DCSITCC及控制基础教案解析.ppt

工业控制的发展历程 随着现代化工业的飞速发展,工业生产过程的控制规模不断扩大,复杂程度不断增加,工艺过程不断强化,因而对过程控制和生产管理系统提出了越来越高的要求。在这一过程中,以计算机为基础而构成的控制、管理、决策系统无疑起着非常重要的作用。 DCS (Distributed Control System),“分散型控制系统”正是在这种背景下应用而生的,它是继（直接作用式）气动仪表、气动单元组合仪表、电动单元组合仪表和组件组装式仪表之后的新一代控制系统。 集散控制系统构成 是集计算机技术、控制技术、通信技术和图形显示技术（所谓的四C技术）为一体的装置。系统在结构上是分散的(生产过程是分散系统)，但过程控制的监视、管理是集中的。 优点：将计算机分布到车间或装置。使系统的危险分散，提高了系统的可靠性，能方便灵活地实现各种新型的控制规律与算法，实现最佳管理。?????? 集散控制系统的结构组成 1)??????? 过程输入-输出接口：又叫数据采集站，数据采集与预处理，对实时数据进一步的加工，操作站的显示与打印。 2)??????? 过程控制单元：又称基本控制器，是集散控制系统的核心。不同的集散控制系统其差别较大。 3)??????? CRT操作站：是集散控制系统的人-机接口装置。执行监控操作、系统组态、编程、动态流程图显示以及部分生产管理。 4)??????? 高速数据通路：实现集散控制系统各处理机之间数据传送。 5)??????? 管理(上位)计算机：进行集中管理与最佳控制，实现信息-控制-管理一体化。 DCS的一些常用画面 控制分组画面 机泵启停画面 点趋势画面 报警一览表画面 连锁图画面 系统总貌画面 某一工段流程图画面 点操作面板 SP----给定值 OP----输出值 PV----测量值 LL----低低限报警设定值 HH----高高限报警设定值 MAN----手动 CAS---串级 AUT---自动 自动控制技术及应用 所谓自动控制——就是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备（称为控制器）操作被控对象（如机器、设备或生产过程）的某个状态或参数（称为被控量）使其按预先设定的规律自动运行。 如化工生产中合成氨反应塔内的温度和压力能够自动维持恒定不变，“嫦娥一号”能够发射到预定轨道并能准确回收等等，都是应用自动控制技术的结果。 自动控制理论——就是研究自动控制共同规律的技术科学，它的发展初期是以反馈理论为基础的自动调节原理，随着工业生产和科学技术的发展，现已发展成为一门独立的学科——控制论。 在科学技术飞速发展的今天，自动控制技术所起的作用越来越重要，无论是在宇宙飞船、导弹制导、雷达定位等尖端技术领域中，还是在机械制造工业、石油、化工、医药工业等的过程控制中，都有自动控制技术的应用，并且它所取得的成功都是巨大的。因此，自动控制技术已成为现代社会生活中不可缺少的重要组成部分。 工业控制的发展历程 随着现代工业技术的飞速发展,工业生产过程的控制规模不断扩大,复杂程度不断增加,工艺过程不断强化,因而对过程控制和生产管理系统提出了越来越高的要求。在这一发展过程中,以计算机为基础而构建的控制、管理、决策系统起着无可替代的作用。 DCS (Distributed Control System),“分散型控制系统”正是在这种背景下应用而生的,它是继（直接作用式）气动仪表、气动单元组合仪表、电动单元组合仪表和组件组装式仪表之后的新一代控制系统。 控制系统的由来 控制系统的目标 过程控制系统的目标： 在扰动存在的情况下，通过调节操纵变量使被控变量保持在其设定值。 应用过程控制系统的主要原因： （1）安全性：确保生产过程中人身与设备的安全，保护或减少生产过程对环境的影响； （2）稳定性：确保产品质量与产量的长期稳定，以抑制各种外部干扰； （3）经济性：实现效益最大化或成本最小化。 自动控制系统的基本要求 稳定性 一个控制系统能正常工作的首要条件是系统必须是稳定的，由于控制系统是具有反馈作用的闭环系统，因此，系统有可能趋向振荡或不稳定，不稳定的系统是无法工作的。 稳定的控制系统在阶跃信号或扰动信号的作用下，其响应的暂态过程应该是收敛的。如果系统设计不当，则在阶跃信号下或扰动信号的作用下，相应的幅值振荡可能成为等幅振荡，甚至成为振幅逐渐增大的发散振荡，发生这种情况的系统称为不稳定系统。 系统稳定性包括两个方面的含义。 （1）系统稳定，称为绝对稳定，即通常所说的稳定性。 （2）输出响应振荡的强烈程度，称为相对稳定性。 例如系统是绝对稳定的，但是在阶跃信号作用下，响应振荡很强烈，而且振荡的衰减很慢，则该系统虽然属于稳定系统，但