第11讲体力为常量时一些物理量的特性.doc.docVIP

§5.5 体力为常量时一些物理量的特性 学习思路: ??? 本节讨论体力为常量条件下，弹性力学的基本未知量的特性。通过这些物理量性质的研究，将有助于今后进一步探讨弹性力学问题。 ??? 从 学习要点： ??? 1. ；??? 2. ；??? 3. 。 本节将从位移表达的平衡微分方程和应力表达的变形协调方程入手，推导体力为常量时的应力分量，应变分量，位移分量，以及体积应力和体积应变所遵循的规律，为进一步分析和理解弹性力学问题作必要的准备。 ??? ??? 将位移分量表示的平衡微分方程的三个公式分别对x，y，z 求偏导数， 然后相加可得 由于????????????????? 所以???????????????? 即??????????????????? ? 由体积应力和体积应变的关系，可得???? ??? 由上述公式可知，如果体力为常量，体积应力和体积应变均满足拉普拉斯（Laplace）方程，即体积应力函数和体积应变函数均为调和函数。 如果对位移表示的平衡微分方程作Laplace算符运算，并注意到 则?????????????????????????????????? ??? 由于体积应变均满足拉普拉斯（Laplace)方程，所以 写作张量形式 同理，对应力表示的变形协调方程作Laplace算符运算，则有 根据胡克定律，可得 写作张量形式 根据上述公式可以看出，如果体力为常量，位移分量，应变分量和应力分量均满足双调和方程。也就是说，它们均为双调和函数。学习思路: ??? 本节通过应变能原理推导弹性力学的解的唯一性定理。 ??? ??? 解的唯一性定理证明可以根据不同的方法证明。 ??? 解的唯一性定理的意义是为弹性力学问题的求解提供了重要的理论依据。由于偏微分方程边值问题求解的困难，因此在弹性力学问题分析中，经常需要使用逆解法或半逆解法。而解的唯一性定理为这些方法奠定了基础。 学习要点： 1. ； 2. ； 3. 。 为了证明弹性力学解的唯一性定理，首先证明一个重要的定理，即应变能定理。 ??? 应变能定理是指：弹性体在外力作用下处于平衡状态时，物体内存储的弹性势能，即应变能，等于外力由原始位置到平衡位置所做的功。假如外力是由零连续变化到其最终数值的，则在加载的过程中，物体始终是处于平衡状态的。??? ??? 以下证明弹性体的应变能定理。设弹性体处于体力Fbx, Fby, Fbz和面力Fsx, Fsy, Fsz的作用下，弹性体内产生位移u，v，w。则外力在位移过程中作功为 ??? 将面力边界条件代入上式的第二个积分，并利用高斯积分公式，可得 因此??????????????????????? ??? 由此可以证明，外力所做的功等于弹性体存储的弹性势能。 利用变形能定理，容易证明弹性力学解的唯一性定理。??? ??? 唯一性定理认为：假如弹性体内受已知体力的作用，表面受已知面力作用，或者表面位移为已知；或者部分表面面力已知，部分表面位移已知。则弹性体处于平衡状态时，弹性体内任一点的应力分量和应变分量都是唯一的。如果弹性体表面有部分或全部位移已知，则位移分量也是唯一的。 ??? 下面我们证明解的唯一性定理。 ??? 假设在同一体力Fbx, Fby, Fbz的作用下， 并在同一边界条件下有两组不同的弹性力学解，有两组不同的位移分量，应变分量和应力分量，即 第一组为 第一组为 ??????? ??? 为了证明这两组解相同，假设这两组解的差为一组新的解答，有 ??? 由于第一组应力和第二组应力均为弹性力学的解，其应力应满足平衡微分方程。因此，两组平衡微分方程相减可得 ??? 因此，第三组应力满足体力为零的平衡微分方程。 由于两组应力同时满足相同的边界条件，其对应三种情况： ???? 1.第一种边界条件:前两组应力满足相同的面力边界条件，则第三组应力将满足面力为零的边界条件，有 2.第二种边值问题:前两组位移满足相同的位移边界条件，则第三组位移将满足边界零位移的边界条件，即 ???? 3.第三种边值问题，在表面面力已知的部分，将满足面力为零的边界条件，在表面位移已知的部分，将满足零位移的边界条件。??? ??? 上述分析表明，第三组应力在弹性体内满足无体力的平衡微分方程，在弹性体的表面，或者是面力为零，或者是位移为零，或者是部分面力为零而部分位移为零。根据应变能公式，可以得到 由于U0≥0，所以上式成立的条件为： U0 =0。所以 由此可以证明 ??? 由此证明了在弹性力学问题中，应力分量和应变分量是唯一的。??? ??? 对于位移分量，在第一类边值问题中，对于完全确定的应变分量，在对几何方程积分求解位移时，求解的位移分量将允许有一个刚体位移，即可以相差 ??? 容易理解，上述公式表示