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第二章：可编程控制器概述 继电器控制 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 软件方面： （1）设置故障检测与诊断程序，每次扫描都对系统状态、用户程序、工作环境和故障进行检测和诊断，发现出错后，立即自动作出相应的处理。 （2）对用户程序及动态数据进行电池后备，以保障停电后有关状态及信息不会因此而丢失。 采用以上抗干扰措施后，一般PLC的抗电平干扰强度可达峰值1000V，脉宽10μS，其平均无故障时间可高达30~50万小时以上。 §2-4 可编程控制器的应用 2．过程控制或闭环控制 §2-4 可编程控制器的应用 矿井提升机控制 §2-4 可编程控制器的应用 3．数据处理 具有运算功能，进行数据采集、处理、监控生产过程； §2-4 可编程控制器的应用 4. 通信联网和显示打印 故障诊断 现场控制系统（DCS, PLC） 综合集成软件平台 关系数据库 实时监控软件平台 实时数据库 销售管理 工艺计算 特定先控软件 模糊控制 过程动态检测 软测量 计划排产 优化调度 质量监控 成本管理 数据校正 实时优化 人力资源 财务管理 库存管理 企业信息集成设计建模软件 预测函数控制 设备管理 工业电视监测 * * * 可编程控制器的定义与产生 1 2 2 可编程控制器的特点 3 可编程控制器的分类 §2-1 可编程控制器的定义与产生 1、可编程控制器的定义 国际电工委员会（IEC）1985年颁布的可编程控制器标准草案第三稿，对可编程控制器作了这样的定义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子装置，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出 . 可编程控制器（PLC）：Programmable Logic Controller §2-1 可编程控制器的定义与产生 2、PLC的产生 1．PLC概念的提出 在PLC诞生之前，很多控制系统采用继电器控制方式，当系统很复杂时，用的器件很多（有的成百上千个器件），接线也很复杂（成千上万根连线），密如蜘蛛网。故障检查困难，维修困难 。即：继电器控制系统。 继电器控制系统——用导线把各种继电器、接触器、开关及其触点，按一定的逻辑关系连接起来所构成的控制系统 。它具有价格低廉、对维护技术要求不高的优点，适用于工作模式固定、控制要求简单的场合。 §2-1 可编程控制器的定义与产生 1968年美国通用汽车公司（GM）根据汽车型号不断翻新，在汽车制造生产线的改造上，希望用新型的电子化控制器替代继电器控制，以减少汽车改型时，重新设计制造继电器控制系统的成本和时间，招标要求： （1）编程简单，修改容易；（2）插件结构，维护方便； （3）可靠性高（于继电器控制柜）；（4）体积小（于继电器控制柜）；（5）成本低（于继电器控制柜）；（6）有数据通讯功能，便于与计算机联网；（7）输入可为市电；（8）可在恶劣环境下工作；（9）通用性强，扩展方便；（10）存储容量足，且可扩展（到4K）。 §2-1 可编程控制器的定义与产生 2．PLC的诞生 （1）美国数字设备公司（DEC）中标后,经过近一年的研究， 1969年研制出世界第上一台可编程控制器：PDP-14，并在GM公司汽车生产线上试用成功。 （2）1971年，日本研制出第一台可编程控制器。 （3）1973年，德国研制出第一台可编程控制器PLC。 （4）1974年，中国研制出第一台PLC。 §2-1 可编程控制器的定义与产生 3．发展 （1）发展过程 第一代：1969年～1972年，只有逻辑运算、定时、计数功能。代表产品有：·美国DEC公司的PDP-14/L·日本立石电机公司的SCY-022·日本北辰电机公司的HOSC-20 第二代：1973年～1975年，在原有功能的基础上，增加了算数运算、数据传输和数据处理功能。代表产品有·美国通用电气公司（GE）的产品（LOGISTROT）；·德国西门子公司的产品（SIMATIC S3、S4系列）；·日本富士电机公司的产品（SC系列）。 §2-1 可编程控制器的定义与产生 第四代：1983年～现在，代表产品有·美国哥德公司（GOULD）的产品（A5900）·德国西门子公司的S7系列. 第三代：1976～1983年，采用16位、32位微处理器，功能更强、速度更快、可靠性更高。代表产品有 ·美国哥德公司（GOULD）的产品（M84、484、584、684、884）；·德国西门子公司（SIEMENS）的产品（SIMATIC S5系列）；·日本三菱公司的的产品（MELPLAC-50、550系列）。