自动检测-第四章要点详解.ppt

标准检测体：可与现场被检金属作比较的标准金属检测体。标准检测体通常为正方形的A3钢，厚度为1mm，所采用的边长是接近开关检测面直径的2.5倍。 感辩头的直径应当小于被测体直径的1/4 对于非磁性材料，被测体的电导率越高，则灵敏度越高；被测体是磁性材料时，其磁导率将影响电涡流线圈的感抗，其磁滞损耗还将影响电涡流线圈的Q值。磁滞损耗大时，其灵敏度通常较高。 接近开关的安装方式： 齐平式（又称埋入型）的接近开关表面可与被安装的金属物件形成同一表面，不易被碰坏，但灵敏度较低； 非齐平式（非埋入安装型）的接近开关则需要把感应头露出一定高度，否则将降低灵敏度。 齐平式安装 非齐平式安装 响应频率f ：按规定，在1秒的时间间隔内， 接近开关能够响应的动作循环的最大次数，重复频率大于该值时，接近开关无反应。 响应时间t ：t =1/ f 。 当被检测物体在1s内掠过的个数超过接近开关的响应频率时，接近开关没有响应或出错。 输出状态：常开/常闭型接近开关 当无检测物体时，对常开型接近开关而言，由于接近开关内部的输出晶体管截止，所接的负载不工作（失电）；当检测到物体时，内部的输出级NPN晶体管导通，负载得电工作。 对常闭型接近开关而言，当未检测到物体时，输出级的PNP晶体管与VCC导通状态，接地的负载得电工作；反之则负载失电。 NPN二线， NPN三线， NPN四线， PNP二线， PNP三线， PNP四线， DC二线，AC二线， AC五线（带继电器）等几种。 NPN三线制接近开关的接线 负载 负载 负载 负载 负载 导通压降：接近开关在导通状态时，开关内部的输出三极管集电极与发射极之间的电压降。 额定工作电流时，导通压降约为0.3V。 0.3V OUT端与GND端的压降Uces约为0.3V，流过KA的电流IKA=(VCC-0. 3)/RKA。若IKA大于KA的额定吸合电流，则KA能够可靠吸合。 a）三线制接近开关原理框图 b）NPN、OC门常开输出电路 c）NPN型接近开关的特性 设某一接近开关的最大阻性输出电流IKA=300mA，工作电压VCC=24V，求:最小负载电阻（最大负载） Rmin 。 解：Rmin=(VCC-0. 3)/IKA=(24-0.3)V/0.3A=79Ω。若负载为感性，应大于此值的一倍,工作电流减为50%以下,且应在感性负载两端并联续流二极管，反向接法，见下图。 灌电流 当被测物体未靠近接近开关时，UB=0，OC门的基极电流IB=0，OC门截止，OUT端为高阻态（接入负载后为接近电源电压的高电平）；当被测体逐渐靠近，到达动作距离δmin时，OC门的输出端对地导通，OUT端对地为低电平（约0.3V）。 当被测物体逐渐远离 接近开关,到达复位距离 δmax时,OC门再次截止, KA失电。Δδ为接近 开关的动作滞差 （也称为“回差”）。 当金属工件从远处逐渐向接近开关靠近，到达δmin位置（5mm）时，开关动作，输出低电平。要想让它翻转回到高电平，则需要让工件倒退Δδ的距离，即：大于δmax的位置，7mm。Δδ大大超过抖动造成的倒退量，所以接近开关一旦动作，微小的干扰是无法让其复位的。 . 距离/mm ∞ 5.1 4.9 1.0 6.9 7.1 ∞ 电平状态 高电平 高电平 低电平 低电平 低电平 高电平 高电平 当金属工件从远处逐渐向接近开关靠近，输出先是处于低电平状态。到达δmin位置（2mm）时，开关动作，输出高电平。要想让它翻转回到低电平，则需要让工件倒退到δmax的位置，3mm。Δδ=1mm。 . 距离/mm ∞ 2.1 1.9 1.0 2.9 3.1 ∞ 电平状态 低电平 低电平 高电平 高电平 高电平 低电平 低电平 PNP型接近开关称为电流流出型开关，当被测物体未靠近接近开关时，PNP晶体管（OC门）截止，OUT端为高阻态（悬空），接了负载后，与地线等电位，负载两端没有电压差； 当被测物体逐渐靠近，到达动作距离δmin时，PNP型晶体管导通，输出端相当于接到电源Vcc，OUT端对地为高电平(约Vcc -0.3V)。（晶体管也称三极管） 1.请勿将电感接近开关置于0.02T以上的磁场环境下使用，以免造成误动作。 2.多个接近开关同时使用时，相互距离应大于2倍直径。 3.为了保证不损坏接近开关，请用户在接通电源前检查接线是否正确，负载电流不能超过额定工作电流。核定工作电压是否为额定值。 4 .接近开关连接电感性负载时，务必在感性负载两端并接续流二极管，以免损坏接近开关的输出级。 5.如果误将PNP接近开关按NPN接近开关接线，接近开关尾部的“动作指示灯”不会亮。 接线完成 开始接线 休 息