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* 第 5 章 矿用监控系统传感器 　　　 讲授：薛鹏骞 　电子信息系自动化教研室 本章主要内容 1、瓦斯传感器原理 2、一氧化碳传感器 3、温度传感器原理 4、风速传感器原理 5、负压传感器原理 6、开关量传感器 7、传感器的设置与调校 矿井环境参数主要有： 甲烷浓度、氧气浓度、粉尘浓度、井巷硐室和工作面温度、风量与负压、一氧化碳、二氧化碳、二氧化硫和硫化氢浓度等；还有顶板活动状态、地层构造、水文情况等。 矿井工况参数主要有： 风筒风量、风门开关、胶带开停、煤仓煤位、采煤机组位置、输送机工作状态、胶带打滑、排水系统、压风系统、主要通风机工作状态等工作状况参数。 传感器的作用一是“感”，二是“传’’。 在测控系统中，一般是将被测物理量变换为电信号，所以传感器是把非电信息变换为电信号的装置。 图5-1传感器组成方框图 5.1 甲烷传感器 瓦斯是煤矿井下以甲烷（CH4）为主的混合性气体的总称，有时简称为甲烷。 甲烷是一种无色、无臭、无味、无毒气体，对空气比重为0.558。 甲烷是一种可燃性气体，当甲烷在空气中含量为5％～16％时，具有爆炸危险性；含量为9.5％时、爆炸力最强；当含量高于16％时，没有爆炸性，但可以燃烧，为淡蓝色火焰。 甲烷本身虽然无毒，但空气中甲烷浓度过高时，相对降低了空气的含氧量，对人有窒息作用。 5.1.1 矿用甲烷传感器检测方法 1．铂丝传感元件检测方法 1）铂的电阻值与温度的关系 （1）-190 ～ 0℃范围内，其关系式为： （2) 0～630.74℃范围内，其关系式为： 为计算简便，一般情况下，常用 近似表示。 Rt 温度为t时的电阻值； R0温度为0℃时的电阻值； 　式内常数: 2）铂丝电阻的结构 　　将铂材料细丝，绕制在云母、石英或陶瓷骨架上，呈螺旋管状。 　　当测温范围在－200～500℃时，其骨架和外层保护管用特殊玻璃制成； 　　测温范围在500～1000℃时，其骨架和外层保护用石英材料制作。 3）铂丝传感元件检测甲烷工作原理 （1）元件结构和工作原理 　　按技术要求，将细铂丝绕制在耐高温的石英骨架上，并加以固定和罩盖，即构成了检测元件。 　　工作时，在铂丝中首先通入一个稳定的工作电流，使甲烷与氧气在铂丝的周围产生氧化反应，氧化时释放出大量的热能使铂丝温度上升到起燃温度（900℃左右），铂丝周围达到稳定燃烧。 　　当甲烷浓度发生变化时，因释放热能变化导致铂丝温度也变化，造成电铂丝电阻值的变化，使元件输出电压（电流）值作相应变化。测量这一输出电压(电流)值，便可测出甲烷浓度的数值。　　　 　　铂丝的电阻系数较大，因此，在高温条件下，只要甲烷浓度稍微改变，就会导致铂丝电阻值发生变化。因此铂丝传感元件分辨力强、灵敏度高。这也是铂丝传感元件在低浓度甲烷检测中获得广泛应用的原因。 （2）性能特点 　　铂丝传感器元件不但对甲烷浓度变化反应灵敏，而且还具有耐氧化、抗毒性能好的优点。经实测证明：甲烷浓度为1％和硫化氢为1％0的环境中，连续工作4小时，元件的活性并无明显下降。 　　铂丝元件虽有上述优点，但是在还原性介质中连续工作时，尤其在高温条件（ 900℃以上）工作，产生铂丝高温蒸发，从而使铂丝变脆和变细，改变了元件电阻与温度的对应关系，导致传感器发生零点漂移和精度降低，进而还会大大降低元件使用寿命。此缺陷阻碍了该元件的推广。 　　为弥补这一不足，法国生产的传感器，采用时分制脉冲电源，利用断续的通电方法，提高了元件的寿命。 2．载体催化燃烧式传感元件检测法 1）载体热催化元件结构 　　载体热催化元件是在细铂丝绕制的小螺旋线圈上包裹一层多孔结构的氧化物体，然后在其表面涂镀一层黑色铂族元素构成的。其结构如图所示。 （1）铂丝线圈 　　它是用铂丝绕成的螺旋状的小线圈。正常工作时首先通入几十至几百毫安的电流，使催化剂加热，并达到起燃温度，利用铂丝电阻值随催化剂温度改变的特性，测出铂丝电阻的增量。 （2）载体 　　铂丝线圈以骨架形式被氧化铝（AI2O3）包围，这个氧化物体称为载体。 　　为提高催化反应效果，载体被浇注成表面均匀的多孔体，它既可牢固的固定铂丝线圈，又能提高催化剂的活性和抗毒能力。 （3）催化剂 　　在载体表面涂镀一层黑色的铂族金属元素（如、钯、铂、铑等）。可在300～500℃的较低温度下便可产生强烈的氧化还原反应，即无焰燃烧。 2）载体热催化元件检测原理 　　传感元件表面有甲烷存在时，发生氧化还原反应。生成二氧化碳和水，同时释放出热量。氧化反应方程式为： 　　释放出的热量Q使铂丝元件温度上升