自动控制系统要点详解.pptVIP

定义 控制系统：为完成某种“目标”而采用的一整套的方法和步骤。而这些方法和步骤通常又包含能够更好实现这些“目标”的最佳策略。 在工业领域，自动控制系统常常是指那些在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，对生产过程、工艺参数、目标要求等进行自动的调节与控制，使之按照预定的方案达到要求的指标的设备。 使用常规仪表的控制室 现代的DCS控制系统 开环控制与闭环控制 开环控制与闭环控制 抽水过程只与太阳能转换来的电流大小有关，它不能反应水池的蓄水情况。因此，这个控制系统存在着水资源的浪费问题。 如何解决这个问题？ 开环控制与闭环控制 开环控制与闭环控制 开环控制系统 　若系统的输出量不被引回来对系统的控制部分产生影响，则这样的系统称为开环控制系统。 闭环控制系统 　若系统输出量通过反馈环节返回来作用于控制部分，形成闭合环路，则这样的系统称为闭环控制系统，又称为反馈控制系统(Feedback Control System)。 例 锅炉水位控制系统 例 锅炉水位控制系统 主要环节 过程控制系统 过程控制系统 DCS PLC PAC SCADA、RTU PC-based控制器、IPC DCS 分散控制系统(Distributed Control System)，采用功能分级、软硬件分布配置、监控管理功能集中于中央站和有相当操作级别的终端，实时性强的控制和调节功能由分站完成，中央站停止工作不影响分站功能和设备运转，对于局部网络通信控制也不应因此而中断 。 目前生产DCS的厂家： 国外： HONEYWELL公司－Expersion PKS; ABB－Industrial IT；Simenz－PCS7；日本横河的YEPARK MARKⅡ 等等。 国内：浙大中控、和利时等。 DCS DCS DCS由四部份组成（也可以说成三部分）：I/O板、控制器、操作站和通讯网络。 人机接口包括操作站、工程师站和历史站。 控制器I/O部件和生产过程相联接，操作站和人相联系，通讯网络把这两部分联成系统。所以操作站是DCS的重要组成部分，工程师站给控制器和操作站组态，历史站记录生产过程的历史数据。最近几年开发的人机界面还有动态数据服务器。 DCS 现场总线是20 世纪80 年代末、90 年代初国际上形成的,用于生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统,也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。 现场总线技术以数字信号取代模拟信号，在3C（Computer计算机、Control控制、Communication通信）技术的基础上，大量现场检测与控制信息就地采集、就地处理、就地使用，许多控制功能从控制室移至现场设备。  PLC 可编程序控制器，专为在工业环境中应用而设计，采用可编程序的存储器存储操作指令，并通过数字式的或模拟式的输入输出控制机械或生产过程（IEC—1985）。 1969年美国通用公司生产第一套PLC（Programmable Logic Controller ）。 国内外许多生产PLC厂家。 PLC 从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。 固定式PLC 包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。 模块式PLC 包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 PLCDCS PLC由传统继电器控制发展而来，早期以数字量逻辑控制为主；DCS由模拟仪表控制系统发展而来，以模拟量回路控制为主。 应用范围 DCS：过程控制，面向工艺变量。 PLC：机械制造和工厂自动化，面向操作人员。 由于计算机和网络技术不断发展，DCS和PLC两者功能不断相互渗透。这两类在控制领域各司一方的控制系统，不断吸纳对方优点以充实自己， DCS和PLC正在走向统一。 * * * 自动控制系统概述 太阳传感器 太阳移动速度 电动机 减速器 泵 + + 电动机 电流 泵 地下水 蓄水池 灌溉 太阳能收集器 机械转距 目标：利用太阳能 结果：抽水 中间环节：实现手段 太阳能高效抽水机系统 太阳传感器 太阳移动速度 电动机 减速器 泵 + + - 水位传感器 水池 电动机 电流 泵 地下水 蓄水池 太阳能收集器 水位传感器 灌溉 将输出端的信号返回输入端 调节器 汽包 变送器 主蒸汽 过热器 省煤器 执行器 给水调节阀 给水泵 给水 闭环控制要增加检测、反馈比较，调节器等部件,会使系统复杂、成本提高。 而且闭环控制会带来副作用，使系统的稳定性变差，甚至造成不稳定。 这是采用闭环控制时必须重视并要加以解决的问题。 化工厂 发电厂 *