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材料力学 材料力学是研究各类构件（主要是杆件）的强度、刚度和稳定性的学科，它提供了有关的基本理论、计算方法和实验技术，使我们能合理地确定构件的材料和形状尺寸，以达到安全与经济的设计要求。 材力的基本内容 材料力学的基本知识 基本变形的主要特点 内力计算及内力图 应力与变形计算 二向应力状态及强度理论 强度、刚度设计 材料力学的基本知识 材料力学的研究模型 材料力学研究的物体均为变形固体，简称“构件”；现实中的构件形状大致可简化为四类，即杆、板、壳和块。 材料力学的基本知识 杆---长度远大于其他两个方向尺寸的构件。杆的几何形状可用其轴线（截面形心的连线）和垂直于轴线的几何图形（横截面）表示。轴线是直线的杆，称为直杆；轴线是曲线的杆，称为曲杆。各横截面相同的直杆，称为等直杆； 材料力学的主要研究对象是等直杆。 变 形 构件在载荷作用下，其形状和尺寸发生变化 变形固体的变形通常可分为两种： 弹性变形---载荷解除后变形随之消失的变形 塑性变形---载荷解除后变形不能消失的变形 材料力学研究的主要是弹性变形，并且只限于弹性小变形，即变形量远远小于其自身尺寸的变形 材料的力学性能 变形固体在外力的作用下在破坏和变形方面所表现的性能。 材料的力学性能直接影响构件的承载能力 材料的力学性能由实验测定 变形固体的基本假设 连续性假设 假设在固体所占有的空间内毫无空隙的充满了物质 均匀性假设 假设材料的力学性能在各处都是相同的。 各向同性假设 假设变形固体各个方向的力学性能都相同 构件的承载能力 强度---构件抵抗破坏的能力 刚度---构件抵抗变形的能力 稳定性---构件保持原有平衡状态的能力 内力的概念 物体均是由无数微小的颗粒组成的，不受外力作用时，物体内各颗粒间存在着相互作用的力。受到外力作用而产生变形后，各颗粒间相对位置会发生改变，从而引起相互作用也发生改变，这种物体内部各部分之间因外力而引起的相互作用的改变量，即称为内力。内力随外力的增加而加大，到达某一限度时就会引起构件破坏，因而它与构件的强度是密切相关的。 内力的概念 构件在外力作用时，形状和尺寸将发生变化，其内部质点之间的相互作用力也将随之改变，这个因外力作用而引起构件内部相互作用的力，称为附加内力，简称内力。 横截面上内力分析 其中：Mx、My、Mz为主矩在x、y、z轴方向上的分量。 FNx、FQy、FQz为主矢在x、y、z轴方向上的分量。 利用力系简化原理，截面m-m向形心C点简化后，得到一个主矢和主矩。 横截面上内力分析 FNx使杆件延x方向产生轴向拉压变形，称为轴力 FQy,FQz使杆件延y,z方向产生剪切变形，称为剪力 Mx 使杆件绕x轴发生扭转变形，称为扭矩 My、Mz使得杆件分别绕y z轴产生弯曲变形，称为弯矩 内力计算—截面法 截面法求内力步骤 将杆件在欲求内力的截面处假想的切开； 取其中任一部分并在截面上画出相应内力； 由平衡条件确定内力大小。 例：左图 左半部分： ∑Fx=0 FP=FN 右半部分： ∑Fx=0 FP,=FN, 已知小型压力机机架受力F的作用，如图，试求立柱截面m-n上的内力 解： 1、假想从m-n面将机架截开； 2、取上部，建立如图坐标系，画出内力FN，MZ 水平部分/竖直部分的变形？ 3、由平衡方程得： ∑Fy=0 FP-FN=0 FN=FP ∑Mo=0 Fp · a - Mz=0 Mz =Fp · a 应力 用截面法确定的内力，不能说明分布内力系在截面内某一点处的强弱程度，为此引入内力集度的概念。 在图示受力构件的截面上取微小面积 , 上分布内力的合力为 。 的大小与点的位置和 的大小有关。把 和 　 的比值称为平均应力，用来表征 上内力的平均集度。 应力 应力的概念：内力在截面上的分布集度 平均应力Pm 常用单位：MPa（兆帕），1MPa=106Pa 1Pa=1N/m2 1Ga=1KN/m2=109Pa △F △A Pm= 正应力、切应力 正应力σ 单位面积上轴力的大小，称为正应力 切应力 单位面积上剪力的大小，称为切应力 A—截面面积 单元体及简单应力状态 对于一个单元，在其相互垂直的两个面上，沿垂直于两面交线的切应力必成对出现，且大小相等，方向均指向或背离两面的交线，此关系称为切应力互等定律。 在研究变形体内某一点的应力时，通常围绕该点作一个无限小的正六面体，简称单元（体）；此单元的各截面分别代表该点在不同方向截面的应力。 单元受力最基本也是最简单的形式有两种：单向拉压和纯剪切-----简称单向应力状态 位移 构件在外力作用下，其变形的大小用位移和