磁罗经自差校正2技术报告.doc

摘 要 自从指南针发明并应用于航海以来依靠地磁力指向的磁罗经一直是船舶航海指向仪器的标准配备时至今日磁罗经仍是船舶必备的航海仪器之一。鉴于船舶导航设备的日益完善以及磁罗经在船上所处的地位，能否在保证船舶航行安全的前提下，探讨简化校正磁罗经自差的方法，采用“人为航向法”消除磁罗经自差，对于中小型船舶来说是一种既简捷又实用的有效方法。这不仅可以提高船舶的经济效益，而且还可保证船舶航行安全。 关键词? 船舶? 磁罗经? 自差[1]十八世纪末，由于采用了钢铁做造船材料，这时装在船上的磁罗经就失去了原有的准确，产生了表面上看来是不规则的误差一一自差。由于受船磁的影响，磁针不是指向磁北，而是指向地磁力与船磁力的合力方向，即罗北方向，由此而产生的这一误差称为磁罗经自差。因此，船舶驾驶人员必须了解磁罗经产生自差的原因、校正方法及剩余自差的测定等，以保证航行安全。 1.1 综述 磁罗经是指利用地磁场对磁针等磁敏感元件相互作用的原理，而使罗盘指示磁北的航海指向仪器。由于磁罗经具有整体结构简单、工作性能可靠、不依赖任何外界条件可独立工作的特点，至今仍是船上必备的航海仪器之一。[4] 1.2磁罗经结构 磁罗经主要由罗经柜和罗经盆两部分组成。带有磁针的罗经卡安装在罗经盆内。磁罗经按结构可分为干罗经和液体罗经两种；按用途可分为标准罗经、操舵罗经、应急罗经、艇用罗经等 1.3磁罗经检查 磁罗经的检查分为以下几个方面： 灵敏度检查半周期检查气泡检查及消除自差校正器检查磁罗经基线检查[5]采用抵消的方法，即以大小相等、方向相反、性质相同的校正磁力来抵消相应的船磁力，即硬铁船磁力只能硬铁磁棒来抵消，软铁船磁力只能用校正软铁来抵消。船正平时校正倾斜自差应使船位于E或W航向上，调整垂直磁棒，使其产生的垂直力刚好抵消船铁的垂直力，使罗盘的垂直作用力仅保留下即校正了倾斜自差。[6] 另一种方法是当船在风浪中摇摆时，船上磁罗经罗盘左右抖动不停，这是由于R力没有被精确抵消造成的。可通过上下移动罗经柜内已有的垂直磁铁，直到使罗盘停止抖动，然后将垂直磁铁固定。 (2)半圆自差的校正 原理：产生半圆自差的力有纵向力B′λH和横向力C′λH，即 B′λH=cZ+P；C′λH=fZ+Q 式中：P和Q两力是船硬铁力，而cZ和fZ是船软铁力。通常商船罗经的软铁系数f=0，则fZ=0；若参考同类型船近似放置了适当长度的佛氏铁后，则cZ≈0。这种情况下，B′λH=P，C′λH=Q，要抵消这两个硬铁力通常采用“爱利法”。 爱利法是四个主磁航向0o、180o、90o、270o上直接观测自差，用纵横校正磁棒分别抵消B′λH和C′λH两个半圆自差力。 半圆自差主要是由水平方向的硬铁船磁力P、Q产生的。校正半圆自差多采用爱利法，即在产生最大半圆自差的航向，观测自差，使用相应的校正器校正自差，将P力和Q力抵消。具体做法是航向为N（000°）（校差开始可任选一基点航向），观测得自差DevN ，在罗经柜内安放横向磁铁(athware magnet)（NS极朝向左右舷方向的磁铁），将自差Dev N 校正为零；船转航向为E（090°），观测自差Dev E ，在罗经柜内安放纵向磁铁(longitudinal magnet)（NS极朝向船首尾方向的磁铁），将自差Dev E 校正为零；船转向为S（180°），观测自差DevS，调整或增减罗经柜内的横向磁铁，将Dev S 校正一半（将DevS只校正一半而不是校正为零，是为了去掉为抵消Q力由横向磁铁多加的校正磁o力，使各航向上的自差最小）；船转向为W（270°），观测自差Dev W ，调整或增减纵向磁铁，将自差Dev W 校正一半（原因同上）。 校正半圆自差时，可按照下列口诀移动罗经柜内的纵向磁铁和横向磁铁。 东东上、西西上、东西下、西东下。 口诀中第一个字“东或西”，是指自差符号即自差是东自差还是西自差；第二个字“东或西”，是指罗经柜内已放置的磁铁的红端（N极）是朝向“东”还是朝向“西”；第三个字“上或下”，是指将罗经柜内的磁铁往上移动（靠近罗盘）还是往下移动（远离罗盘）。[7] (3)象限自差的校正 原理：使罗经产生象限自差的力有两个，即D′λH和E′λH，这两个力均为船软铁力。通常商船罗经装在船首尾上，软铁系数d和b很小几乎为零，故E′λH，所以商船罗经象限自差主要是D′λH产生的。 磁罗经的象限自差主要是由软铁系数a、e表示的水平方向的软铁船磁力产生的。象限自差的校正一般采用与校正半圆自差相同的方法，即在产生最大象限自差的航向，观测自差，使用相应的校正器校正自差，将产生这一自差的船磁力抵消。具体做法是航向为NE（045°）（可任选一隅点航向），观测自差Dev NE ，安放并调整软铁球（片）(compensating bar)，将自差Dev NE 校正为零；船