第二章包装件的振动-1摘要.ppt

引入： 第二节 单自由度线性系统振动 阻尼比： 振幅比： 频率比： 静力偏移（静变形）: 也称动力放大系数 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 β—λ曲线族（幅频特性曲线） 第二节 单自由度线性系统振动 1、? ＝ 0的附近区域(低频区或弹性控制区)， ? →1，响应与激励同相；对于不同的?值，曲线密集，阻尼影响不大。 2、? 1的区域(高频区或惯性控制区)， ? →0，阻尼影响也不大。 第二节 单自由度线性系统振动 3、? ＝1的附近区域(共振区)， ? 急剧增大并在 ?＝1略为 偏左处有峰值。通常将?＝1，即? ＝ ?o称为共振频率。阻尼影响显著且阻尼愈小，幅频响应曲线愈陡峭。 即由 ，可求得共振时λ和β分别为： 许多实际问题中， ζ值都较小，则 三、单自由度线性系统强迫振动 第二节 单自由度线性系统振动 2. 支座激扰与隔振 支承的运动引起位移干扰, 使系统产生强迫振动。如汽车驶过不平的路面而产生的振动。 k c m x 0 m k(x-y) c(x’-y’) 整理得： 式中： 设稳态解为： 我们将振体振幅与支座振动的振幅的比值（或者输出与输入振幅之比值）定义为传递率Tr, 那么： 第二节 单自由度线性系统振动 0.25 0.5 0.75 1.0 2.0 1 0 1 幅频曲线 第二节 单自由度线性系统振动 第二节 单自由度线性系统振动 隔振: 如果把弹簧和阻尼器(对于包装件来说就是缓冲材料)当作隔振体，我们选择弹簧常数k和阻尼系数c从而选定λ和ζ的值，使得在给定情况下传递率为最低。 (1) λ 1时, Tr≈1. 即当隔振体的固有频率远大于激振频率时，没有什么隔振效果。 (2) λ 时, Tr1; λ≈1时, 共振. 因此这一区域称作放大区。包装件的运输工具在启动和停止过程中有可能经过这一放大区，因而在隔振体内应有适当的阻尼，以减小运输工具经过共振区时的最大振幅。 (3) λ 时, Tr1; 这时才有隔振效果，故称为隔振区，而且随着 λ 的增加，隔振效果增大。在实用中取 λ =2.5-5已经足够。 谢谢大家 第二章 包装件的振动-1 主讲教师：计宏伟 三、两自由度线性系统振动 一、包装件振动问题概述 四、多自由度线性系统振动* 二、单自由度线性系统振动 五、弹性体及刚体产品的振动分析* 授课要点 一、基本概念 第一节 概述 振动问题在工程领域大量存在。例如桥梁和建筑物在风或地震激励下的振动，飞机和船舶在航行中的振动，机床和刀具在加工时的振动，各种动力机械的振动，包装产品在运输时承受的振动等。 不同领域中振动现象虽然各具特色，但往往有着相似的数学力学描述。 对于包装件的振动问题，借助于数学、力学、实验和计算方法，探讨各种振动现象的机理，阐明振动的基本规律，为合理解决包装动力学中遇到的相关振动问题提供理论依据。 振动的概念 振动是指物体经过它的平衡位置所作的往复运动或系统的物理量在其平均值(或平衡值)附近的来回变动。 如果变化的物理量是一些机械量或力学量，例如物体的位移、速度、加速度、应力及应变等等，这种振动便称为机械振动。 二、振动系统及形式分类 第一节 概述 振动系统的概念 任何具有弹性和惯性的力学系统都可能发生振动，这种力学系统称为振动系统。 振动系统的参量 振动系统中的集中参量组件有三种：质量、弹簧和阻尼器。 它们都是理想化的力学模型； 质量(包括转动惯量)是仅具有惯性的力学模型； 弹簧是不计本身质量、仅具有弹性的“模型”，弹性力和形变一次方成正比的弹簧，称为线性弹簧，否则称为非线性弹簧； 阻尼器模型是耗能组件，在运动时产生阻力，阻力与速度一次方成正比的阻尼器，称为线性阻尼器。 二、振动系统及形式分类 第一节 概述 1. 按简化的振动模型可分为以下两类 （1）离散系统（集中质量系统） 基本参数元件（包括质量块，弹簧和阻尼器）是离散的； 描述离散系统的数学工具是常微分方程。 离散系统在工程上有广泛的代表性。如，包装在纸箱内的电视机、显示器等电子产品，运输时四周用缓冲衬垫进行减振和隔振，考虑到衬垫的质量远比包装物的质量小得多，可以略去，而把衬垫看作弹簧；而衬垫本身的内摩擦以及周围约束之间的摩擦起着阻尼的作用，可以把它们合在一起看作是一个阻尼器，通过适当简化，把包装件可看作一个离散系统。 二、振动系统及形式分类 第一节 概述 1. 按简化的振动模型可分为以下两类 （2）连续系统 它是由弹性体组成的系统，其主要特点是，系统的各物理参数（质 量，弹性，阻力）都是连续分布的； 描述连续系统的数学工具