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RT-1602C采用标准的16脚接口，各引脚情况如下： 第1脚：VSS，电源地 第2脚：VDD，+5V电源 第3脚：VL， 液晶显示偏压信号 第4脚：RS， 数据/命令选择端，高电平时选择数据寄存器、 低电平时选择指令寄存器。 第5脚：R/W，读/写选择端，高电平时进行读操作，低电平 时进行写操作。 1.2.2 字符型LCD模块RT-1602C的外观与引脚 当 ① RS和R/W同为低电平时，可以写入指令或者显示地址； ② RS为低电平、R/W为高电平时，可以读忙信号； ③ RS为高电平、R/W为低电平时，可以写入数据。 第6脚：E，为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。 第7～14脚：D0～D7，为8位双向数据线。 第15脚：BLA，背光源正极 第16脚：BLK，背光源负极 1.2.3 RT-1602C的内部结构 RT- 1602C的内部结构可以分成三部分：一为LCD控制器，二为LCD驱动器，三为LCD显示装置，如下图所示。 LCD 控制器 LCD 驱动器 LCD 显示装置 VSS VDD VL RS R/W E DB0~DB7 控制器采用HD44780，驱动器采用HD44100。 HD44780是集控制器、驱动器于一体，专用于字符显示控制驱动集成电路。 HD44780是字符型液晶显示控制器的代表电路。 HD44100是作扩展显示字符位用的。（例如：16字符×1行模块就可不用HD44100，16字符×2行模块就要用一片HD44100）。 1、可选择5×7或5×10点字符。 HD44780集成电路的特点： 2、HD44780不仅作为控制器而且还具有驱动40×16点阵液晶像素的能力，并且HD44780的驱动能力可通过外接驱动器扩展360列驱动。 HD44780可控制的字符高达每行80个字，也就是5?80=400点，HD44780内藏有16路行驱动器和40路列驱动器，所以HD44780本身就具驱动有16×40点阵LCD的能力（即单行16个字符或两行8个字符）。 如果在外部加一HD44100外扩展多40路/列驱动，则可驱动16×2LCD。 3、HD44780的显示缓冲区DDRAM、字符发生存储器（ROM）及用户自定义的字符发生器CGRAM全部内藏在芯片内。 HD44780有80个字节的显示缓冲区，分两行，地址分别为00H~27H，40H~67H，它的实际显示位置的排列顺序跟LCD的型号有关，液晶显示模块RT-1602C的显示地址与实际显示位置的关系如图所示。 HD44780内藏的字符发生存储器（ROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形，如图所示： 这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码。比如：数字“1”的代码（31H），又如大写的英文字母“A”的代码（41H），可以看出英文字母的代码与ASCII编码相同。要显示“1”时，我们只需将ASCII码31H存入DDRAM指定位置，显示模块将在相应的位置把数字“1”的点阵字符图形显示出来，我们就能看到数字“1”了。 4、HD44780具有8位数据和4位数据传输两种方式，可与4/8位CPU相连。 5、HD44780具有简单而功能较强的指令集，可实现字符移动，闪烁等显示功能。 1.2.4 ．指令格式与指令功能 LCD控制器HD44780内有多个寄存器，通过RS和R/W引脚共同决定选择哪一个寄存器，选择情况如表 RS R/W 寄存器及操作 0 0 指令寄存器写入 0 1 忙标志和地址计数器读出 1 0 数据寄存器写入 1 1 数据寄存器读出 总共有11条指令，它们的格式和功能如下： 1．清屏命令 格式： RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 功能：清除屏幕，将显示缓冲区DDRAM的内容全部写入空格（ASCII20H）。 光标复位，回到显示器的左上角。 地址计数器AC清零。 2．光标复位命令 格式： 功能：光标复位，回到显示器的左上角。（地址00H位置） RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 3．输入方式设置命令 格式： RS R/W D7 D6 D5 D4 D3