第章简单程序讲解.ppt

4.规划程序结构 5.编辑功能（FC ） 在“无参FC”项目内选择“Blocks”文件夹，然后反复执行菜单命令【Insert】→【S7 Block】→【Function】，分别创建4个功能（FC）：FC1、FC2、FC3和FC4。由于在符号表内已经为FC1～FC4定义了符号名，因此在创建FC的属性对话 框内系统会自动添加符号名。 FC1控制程序 FC2控制程序 FC3控制程序 FC4控制程序 OB100控制程序 FC1的控制程序 FC2的控制程序 FC3的控制程序 FC4的控制程序 OB100的控制程序 §5.4.2 在OB1中调用无参功能（FC） OB1的控制程序 或者使用时钟程序讲解(源程序见clock) OB1-主程序 OB35-默认100ms中断 OB100-初始闭合 Date: * Page: * 用户程序中的块结构 I/O过程映像 程序循环执行 几个必须掌握的典型LAD程序 1、自锁电路 2、电机正反转控制电路（即互锁电路） 演示（自锁互锁） 3、闪烁电路（即通N秒，断M秒的时钟序列信号） 4、延时接通/断开电路 演示（方波电路） 演示（延时通断） 5、交替电路（即：单按钮操作，按下接通，再按下断开，交替之） 6、边沿触发自锁电路 演示（单键按钮） 控制要求如下： 1. 小车起动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停1分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程 逆程 电机 B A 运料小车的PLC控制系统举例 M 3~ A B C KMF FU Q FR KMR 主电路 FR 加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求 KMF KMF SBF KMR STa STa KTa STb KTb KMR KTa KMR KMF STb KTb SB1 SB2 KA KA SBR ~ STb FR KTb KMF KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR ~ Q4.1 Q4.2 Q4.1 Q4.2 KM FU Q FR U1 U2 V1 V2 W1 W2 KM -Y KM- ? KT ? 主电路接通电源 延时 KM-? ? KM- Y? Y?? 转换完成 SB2 ? KM ? KT ? KM-Y ? KM-? ? KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM Y－? 起动控制电路 FR ~ KM FU Q FR U1 U2 V1 V2 W1 W2 KM -Y KM- ? 星三角启动程序 反接制动控制电路 M 3~ KM1 R KM2 正常工作时，KM1通电，电机正向运转，时间继电器（KT）常开延时触头闭合。停车时，按SB1，KM1断电， KM2通电， KT断电延时，开始反接制动。延时时间到，KT延时触头断开，电机停止运转，反接制动结束。 限流 电阻 KM1 ~ KM1 SB1 KM2 KM2 SB2 KM1 SB1 KM2 KT KT 改变相序 搅拌控制系统程序设计 控制说明 如图所示为一搅拌控制系统，由3个开关量液位传感器，分别检测液位的高、中和低。现要求对A、B两种液体原料按等比例混合，请编写控制程序。 要求：按起动按钮后系统自动运行，首先打开进料泵1，开始加入液料A→中液位传感器动作后，则关闭进料泵1，打开进料泵2，开始加入液料B→高液位传感器动作后，关闭进料泵2，起动搅拌器→搅拌10s后，关闭搅拌器，开启放料泵→当低液位传感器动作后，延时5s后关闭放料泵。按停止按钮，系统应立即停止运行。 1、初始状态 容器是空的，电磁阀Fl、F2和F3，搅拌电动机M，液面传感器Ll、L2和L3，加热器H和温度传感器T均为OFF。 2、物料自动混合控制 按下启动按钮，开始下列操作: (1)电磁阀Fl开启，开始注入物料A，至高度L2(此时L2、L3均为ON)时，关闭阀F1，同时开启电磁阀F2，注入物料B，当液面上升至Ll时，关闭阀F2。 (2)停止注人物料B后，启动搅拌电动机M，使A、B两种物料混合10s。 (3) 10s后停止搅拌，开启电磁阀F3，放出混合物料，当液面高度降至L3后，再经5s后关闭阀F3。 3、停止操作 按下停止按钮，在当前过程完成以后(物料全部排出) ，再停止操作，回到初始状态。 4、方案选择 由于系统只有7个输入和9个输出，点较少，且控制任务比较简单只涉及到延时控制，所以选用 57