第6章简单控制系统(化工仪表及自动化林德杰)讲解.ppt

图6-30　锅炉汽包液位控制系统 在应用临界比例度法整定控制器参数时还需注意以下几点： 1)工艺上不允许出现等幅振荡的系统不能应用该方法进行参数整定。2)对于临界比例度很小的系统不使用，因为比例度小，意味着调节阀不是全开就是全关，被控变量容易超出允许的范围。3)在某些情况下，即使将比例度调至最小，系统仍然不能出现等幅振荡，此时就可将最小的比例度认为是临界比例度。 图6-16　临界振荡过程 例6-1　采用临界比例度法整定某控制系统时，通过观察得到临界比例度δk=50%，临界周期Tk=5min，试确定控制器采用P、PI和PID控制规律时的各自参数。解：已知δk=50%，Tk=5min，利用表6-3所示的计算公式可分别求得在P、PI和PID控制规律时的参数如下： 表6-3　临界比例度法参数整定计算公式 6.6.2　衰减曲线法 衰减曲线法的具体步骤如下： 1)先将控制器的TI置于最大(TI=∞)，TD置于最小(TD=0)，调节δ至适当位置，待系统稳定后，将系统投入运行。2)将δ逐步减少(比例放大系数KP逐渐增加)，直至系统产生如图6-17所示的4∶1衰减曲线(对于10∶1衰减曲线法则需要产生如图6-18所示的10∶1衰减曲线)，记录此时的比例度δs和衰减振荡周期Ts(对于10∶1衰减曲线法则需要记录曲线达到第一个波峰时的响应时间Tr)。3)根据δs和Ts(或Tr)，并结合表6