第6章万向传动装置讲解.ppt

6.1 概述 6.1.1 万向传动装置的功用及组成 功用：能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。 组成：它主要由万向节、传动轴、中间支承组成（图6.1）。 6.1.2 万向传动装置的应用 万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： 1．变速器（或分动器）与驱动桥之间 2．变速器与离合器或与分动器之间 3．转向驱动桥和断开式驱动桥中 4．转向操纵机构中 6.2 万向节 万向节按其速度特性分为不等速万向节、准等角速万向节和等角速万向节。按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。 6.2.1 普通万向节 1. 十字轴式万向节的构造 结构：如图6.2所示 。 特点：结构简单，传动效率较高，允许相邻两轴的最大交角为15°～20°。单个使用时有传动的不等角速性。 2. 十字轴式万向节的速度特性与等速排列 。 （1）速度特性 单个十字轴式万向节，当主动叉轴以等角速旋转时，从动叉轴是不等角速的，其角速度ω2在ω1/cosα≥ ω2≥ω1cosα范围内变化，变化的周期为180°。且从动叉轴不等速程度随轴间夹角α的加大而加大。我们把单个十字轴式万向节的这种运动特性称之为不等角速性。