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安徽淮北煤电技师学院 * * 第四章 齿轮传动 §4-1 齿轮传动的类型及应用 §4-2 渐开线齿廓 §4-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数 和几何尺寸计算 §4-4 其他齿轮传动简介 §4-5 渐开线齿轮失效形式 第四章 齿轮传动 第一节 齿轮传动的类型及应用 直齿圆柱齿轮 按两轴的相对位置和齿向 齿轮机构:是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。 平行轴 人字齿轮 斜齿圆柱齿轮 相交轴 直齿圆锥齿轮 曲齿圆锥齿轮 交错轴 交错轴斜齿轮 蜗杆机构 直齿圆柱齿轮(外啮合、内啮合、齿轮齿条) 一、常用类型 第一节 齿轮传动的类型及应用 二、齿轮传动的应用 1、传递功率的范围大,速度广2、能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠。3、传动效率高,使用寿命长,工作可靠。4、可以实现平行或不平行轴之间的传动。5、齿轮的制造、安装精度、成本较高。6、不宜用于远距离的传动 第二节 渐开线齿廓 一、渐开线的形成及性质 1、渐开线的形成 当一条动直线(发生线,nn),沿着一个固定的圆(基圆,圆O)作纯滚动时,动直线(KN)上任意一点K的轨迹称为该圆的渐开线。 2、渐开线的性质 1)发生线沿基圆滚过的长度 等于基圆上被滚过的圆弧长。 2) 渐开线上任一点的法线必切于基圆。 3)渐开线上的各点的曲率半径不相等。 第二节 渐开线齿廓 4)渐开线的形状决定与基圆的大小。 5)基圆内无渐开线 二、齿轮传动的基本要求 1)传动要平稳 2)承载能力要强 三、渐开线齿廓啮合特性 1、传动比恒定 2、中心距具有可分性 3、传动的作用力方向不变 (一)、渐开线齿轮的啮合过程 (二)、渐开线齿轮啮合传动特点 第二节 渐开线齿廓 第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的 基本参数和几何尺寸计算 1、齿顶圆:轮齿顶部所在的圆称为齿顶圆,其直径用da表示。 2、齿根圆:齿槽底部所在的圆称为齿根圆,其直径用df表示。 3、分度圆:齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆, 其直径用d表示。 4、齿厚:一个齿的两侧端面齿廓之间的弧长称为齿厚,用s表示。 5、齿槽宽:一个齿槽的两侧齿廓之间的弧长称为齿槽宽,用e表示。 6、齿距:两个相邻而同侧的端面齿廓之间的弧长称为齿距,用p表示。 即p=s+e 7、齿顶高:齿顶圆与分度圆之间的径向距离称为齿顶高,用ha表示。 8、齿根高:齿根圆与分度圆之间的径向距离称为齿根高,用hf表示。 9、齿高:齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿高,用h表示。 10、齿宽:沿齿轮轴线方向量得的齿轮宽度,用b表示。 一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数 1、 齿数 在齿轮整个圆周上齿的总数称为该齿轮的齿数, 用符号 表示。齿数由设计计算确定。 2、 模数 m 分度圆的周长为 3、 压力角。可用下式表示: 4、齿顶高系数 和顶隙系数 正常齿 短齿 模数对齿轮尺寸的影响 第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的 基本参数和几何尺寸计算 第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的 基本参数和几何尺寸计算 三、标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 课本P53页表4—4 四、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的 正确啮合条件和连续传动条件 1、正确啮合的条件 1)两齿轮的模数相等 2)两齿轮的压力角相等 2、连续传动的条件 重合度必须大于1(ε1) 第四节 其他齿轮传动 一、斜齿圆柱齿轮转动 1、斜齿圆柱齿轮齿廓形成 渐开线斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成与渐开线直齿圆柱齿轮相似。就齿轮端面而言,都是发生线绕基圆作纯滚动时,发生线上任一点K在平面上的轨迹。实质上齿廓表面是一渐开线曲面。 2、啮合特点 一对斜齿圆柱齿轮接触线为斜直线,接触线长度先由短到 长,再由长到短,直至脱离啮合,故传动平稳性好,承载 能力强,适用于高速重载传动。在传动时会产生轴向力。 3、斜齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 斜齿轮上的轴向力 法面齿距与端面齿距 a) 斜齿轮 b) 大字齿轮 第四节 其他齿轮传动 1、正确啮合条件 2、重合度 对于斜齿圆柱齿轮传动,其重合度受螺旋角 的影响,其值按下式计算: 其中 由此可见,斜齿轮传动的重合度随齿宽 和螺旋角 的增大而增大,其值比直齿轮传动大得多,这是斜齿轮传动平稳,承载能力较高的主要原因。 第四节 其他齿轮传
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