机械设计基础 轮系讲解.pptVIP

2.列方程 定轴轮系：1、2 周转轮系：2’、3、4和H 3.解方程 表明nH与n1转向相反 例题（续） 例题 已知：各轮齿数， 求：传动比i15 解： 1.划分基本轮系 差动轮系：1、2－2’、3和H 定轴轮系：3’、4、5 定轴轮系：3’、4、5 周转轮系： 1、2－2’、3和H 解方程 表明n1与n5转向相同 例题（续） 已知：各轮齿数 求：轮系的传动比 解： 1.划分基本轮系 周转轮系：6、7和H 周轴轮系： 1、2和H 周转轮系：3、4、5和h 例题 解： 2.列方程 周转轮系： 1、2、6、7和H 周转轮系：3、4、5和h 3.解方程 例题（续） §7-5 轮系的应用 一、获得大的传动比 二、实现变速、变向传动 低速档（一档）：离合器A、B分离，齿轮5、6相啮合，3、4脱开； 中速档（二档）：离合器A、B分离，齿轮3、4相啮合，5、6脱开； 高速档（三档）：离合器A、B相嵌合，齿轮3、4和5、6均脱开； 倒车档：离合器A、B分离，齿轮6、8相啮合，3、4和5、6脱开。 三、实现运动的合成与分解 运动合成 应用实例：机床、计算机构和补偿装置等。 运动分解 应用实例：汽车、飞机等动力传动。 四、在尺寸较小的情况下实现大功率传动 重点学习内容 1.定轴轮系和周转轮系传动比计算 。 2. 轮系中从动轮转动方向的判定。 第7章 轮系 第7章轮系 绪论 绪论 绪论 绪论 第7章 轮系 §7-1 轮系的类型 一、轮系的概念 由一系列齿轮组成的传动系统。 二、轮系的类型 平面定轴轮系 定轴轮系 空间定轴轮系 周转轮系 复合轮系 传动比——轮系中首、末两轮的角速度（或转速）之比。 首、末两轮角速度比的大小计算 首、末两轮转向关系的确定。 轮系传动比计算的内容 §7-2 定轴轮系及其传动比 定义—— 运转过程中每个齿轮 的几何轴线位置相对 于机架的位置均固定 不动的轮系。 §7-2 定轴轮系及其传动比 定轴轮系 §7-2 定轴轮系及其传动比 一、平面单级传动的传动比 外啮合：两轮转向相反。 内啮合：两轮转向相同。 锥齿轮：转向同时指向或背离交线。 蜗杆传动：用左右手法则。 转向 二、平面定轴轮系的传动比 §7-2 定轴轮系及其传动比 结论——定轴轮系的传动比为组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。 惰轮（或介轮）——若一齿轮同时与两个齿轮啮合故其齿数不影响传动比的大小，仅改变齿轮的转向，此齿轮为惰轮。 m——轮系中外啮合的齿轮的对数。 计算结果为“+”，表明首、末两轮的转向相同；反之，则转向相反。 结论 三、首、末轮转向关系的确定 1.平面轮系 首、末两轮的轴线互相平行时，传动比计算式前可加“+”、“?”号表示两轮转向关系。也可用标出箭头的方法确定。 2.空间轮系 首、末两轮几何轴线不平行时，只能在运动简图上依次标出箭头的方法确定。 四、结论 1.定轴轮系的传动比等于组成该轮系的所有从动轮齿数连乘积除以所有主动轮齿数的连乘积 。 3.轮系中的介轮不影响传动比的大小，但影响末轮的转向。 2.定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对齿轮传动比的乘积。 4.平面轮系可按“+”、“-”号的方式或划箭头的方法判别末轮转向，空间轮系只能用划箭头的方法判别末轮转向。 已知：各齿轮的齿数。 例题1 解： 求： 下列定轴轮系的传动比。 由定轴轮系传动比公式： 例题2 已知： 求： 在图示定轴轮系中，Z1=18，Z2=54，Z2’=16，Z3=32， Z3’=2（右旋），Z4=40，齿轮1为主动轮， 其转速n1=3000r/min，转向如图。 蜗轮的转速n4并判断转动方向。 例题（续） 解： 定义—— 运转过程中齿轮的轴线位置相对于机架的位置 变动的轮系。 组成 中心轮（太阳轮）1、3 行星轮2 系杆H（也称行星架或转臂） 机架 行星轮系 差动轮系 分类 自由度 基本构件 §7-3 周转轮系及其传动比 行星轮系(F=1) 差动轮系(F=2) 按自由度分类 行星轮系(F=1) 按自由度分类 按自由度分类 差动轮系(F=2) 周转轮系传动比的计算 解决思路——由于周转轮系的行星齿轮轴线不再固定，而是绕中心轮轴线旋转，所以不能用计算定轴轮系传动比的方法来计算周转轮系的传动比。倘若将周转轮系中支承行星轮的系杆H固定的话，周转轮系便转化为定轴轮系，其传动比的计