机械原理第三章平面连杆机构及其设计讲解.pptVIP

1）曲柄摇杆机构:两连架杆中，一个为曲柄，而另一个为摇杆。 因此，可通过分析机构中是否存在θ及其大小，来判断机构是否具有急回运动，以及急回的程度。 2、最小传动角的确定 需要确定γ=γmin时的机构位置并检验γmin的值是否满足要求. 3-4实现连杆给定位置的平面四杆机构 运动设计 1.连杆位置用动铰链中心B、C两点表示 连杆位置用动铰链中心B、C两点表示连杆经过三个预期位置序列的四杆机构的设计。 3-5实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计 1.按给定两连架杆对应位移设计四杆机构 题2-8 E D A B2 B1 C2 C1 45o 已知:K=1,AB、AD杆长度,摇杆CD处于一个极限位置时,AB杆和机架AD杆间的夹角为45o,试设计此曲柄摇杆机构. B1 D B2 B3 E1 E3 A A D B3 A3’ D B3’ E3， C1 给定两连架杆上三对对应位置的设计问题 E2 ?1 ?1 ?2 ?3 ?2 ?3 B1 D E1 A B2’ E2’ A2’ M1 M2 M3 例题3-2,已知两连架杆的两组对应位移分别为　　　，s12　和 ,s13，试设计实现此运动要求的含一个移动副的四杆机构． ?12 ?13 E3 E2 E1 1 A φ13 φ12 (B1) (B2) (B3) -S12 -S13 B3′ B2′ C1 S13 S12 C1 C2 C3 C1 D A C2 F1 F2 C2’ D’ B1 ? 例题 双曲柄机构 A E C D B 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为 等速或变速回转。 惯性筛 曲柄摇杆 双曲柄 曲柄摇杆 双摇杆 （四）课堂练习 1. 试判别下面二个图分别属于什么类型并说明连架杆的名称？ ∴此机构属于双摇杆机构 ∴此机构属于双曲柄机构 ∵15+3020+18 ∵10+2817+22 又∵最短杆AB固定作为机架 其中AB、CD都为摇杆 其中AB、CD都为曲柄 2.试判别下面二个图分别属于什么类型并说明连架杆的名称？ ∴此机构属于曲柄摇杆机构 ∴此机构属于双摇杆机构 ∵13+2420+19 又∵杆AD是最短杆相邻的杆件 其中AB为曲柄、CD为摇杆 ∵11+2615+25 又∵杆CD是最短杆相对的杆件 其中AD、BC均为摇杆 二、行程速度变化系数 摆角 θ ψ C1 C2 D A B1 B2 B ?1 C ? ?2 ∵ ?1?2 , ∴ t1t2 , v1v2 极位夹角 ?1=180°+θ, ?2=180°-θ v1 = /t1 v2 = /t2 急回特性：从动件正反两个行程的平均速度不相等 = v2/v1 =（ /t2）/ （ /t1 ） = t1/t2 =?1/?2 =（180°+θ）/（180°-θ） 从动件快行程的平均速度 ————————————— 从动件慢行程的平均速度 K = θ=180°（K-1）/（K+1） 行程速度变化系数 连杆机构从动件具有急回特性的条件 1）原动件等角速整周转动； 2）输出件具有正、反行程的往复运动； 3）极位夹角θ0。 例题分析 1、对心曲柄滑块机构 ∴ K=1 （滑块在正反行程中平均速度相等） 故，没有急回运动 B A C B1 B2 C2 C1 例题分析 2、偏置曲柄滑块机构 故，有急回运动 例题分析 3、导杆机构 所以，有急回运动 曲柄摇杆机构的分类： （1）Ⅰ 型曲柄摇杆机构 K1(θ0),摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向相同。 （2）Ⅱ型曲柄摇杆机构 K1(θ0),摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向相反。 C2 B1 A D C1 B2 a2+d2b2+c2 a2+d2b2+c2 结构特征:A,D位于C1,C2所在直线的同侧. A D C1 C2 B2 （3）Ⅲ型曲柄摇杆机构 K=1(θ=0),摇杆无急回运动特征。 D A C1 C2 B2 B1 a2+d2=b2+c2 结构特征:A,C1,C2三点共线 三、平面机构的压力角和传动角 Ft = Fcosα Fn = Fsinα 1、机构压力角:在不计摩擦力、惯性力和重力的条件下，机构中驱使输出件运动的力的方向线与输出件上受力点的速度方向间所夹的锐角，称为机构压力角，通常用α表示。 A B C D α γ δ F vc Ft Fn 1 2 3 4 驱使从动件运 动的有效分力 增加转动副D 的径向压力 传动角：压力角的余角。 vc A B C D α γ δ F Ft Fn 用γ表示,愈大对工作愈有利，采用来衡量机构传动质量. Ft = Fcosα Fn = Fsinα 机构的传动角： γmin≥ 40度, 对于高速和大功率的传动机械: γmin≥ 50度, F A B C 1 2 3 vB3 α vB3 F A B C