4.5用频率特性法分析系统性能举例 自动控制原理及其应用课件.ppt

第五节 用频率特性法分析系统性能举例 一、单闭环有静差调速系统的性能分析 本节以单闭环调速系统为例，通过系统的开环频率特性分析闭环系统的性能。 二、单闭环无静差调速系统的性能分析 第四章 频率特性法 一、单闭环有静差调速系统性能分析 系统的构成: 控制部分 电机机组 负载 系统的工作 过程: 第五节 用频率特性法分析系统性能举例 单闭环有静差调速系统的动态结构图: Kc Ks 1/Rd 1+TdS Rd CeTmS Ce N(s) Ksf TsS+1 _ _ Ed Uct Ud Id _ IL Un(s) Ufn Kc--比例系数 Ce --反电势系数 Td --电磁时间常数 Rd --电枢电阻 其中: Ts --延迟时间常数 Ksf --速度反馈系数 Tm --机电时间常数 Ks --电压放大系数 前向通道传递函数: G(s)= (TdTmS2+TmS+1)(TsS+1) KcKs/Ce 反馈通道传递函数: H(s)=Ksf 开环传递函数: G(s)H(s)= (TdTmS2+TmS+1)(TsS+1) KcKsKsf / Ce 第五节 用频率特性法分析系统性能举例 代入第三章已知参数和已确定的参数，对分母作因式分解： 第五节 用频率特性法分析系统性能举例 (0.162S+1)(0.0368S+1)(0.00167S+1) 2.33 G(s)H(s) = 20lgK=20lg2.33 =7.23dB =6.17 0.162 1 ω1= =27.17 0.0368 1 ω2= =598.8 0.00167 1 ω3= 可得： 对数频率特性曲线 14.4 -20dB/dec -40dB/dec 598.8 L(ω)/dB -40 -20 0 20 40 ω ω Φ(ω) -180 -90 0 -270 γ≈84 7.23 6.17 27.17 -60dB/dec 从图上可确定: ωc≈14.38 γ(ωc)=180o-tg-1ωcT1-tg-1ωcT2- tg-1ωc T3 =180o-66.77o-27.89o-1.38o =83.96o 二、单闭环无静差调速系统性能分析 将比例调节器换成比例积分调节器就构成了无静差调速系统。 第五节 用频率特性法分析系统性能举例 Kc Ks 1/Rd 1+TdS Rd CeTmS Ce N(s) Ksf TsS+1 _ _ Ed Uct Ud Id _ IL Un(s) Ufn Kc(τ1S+1) τ1S S(TdTmS2+TmS+1)(TsS+1) KcKsKsf(τ1S+1)/(Ceτ1) G(s)H(s) = S(T1S+1)(T2S+1)(TsS+1) KcKsKsf(τ1S+1)/(Ceτ1) = 系统的开环传递函数为： Tm4Td 代入已知参数,根据第三章设计的结果： S(0.0368S+1)(0.00167S+1) 13.09 G(s)H(s) = 对数频率特性曲线 13 -20dB/dec -40dB/dec 598.8 L(ω)/dB -40 -20 0 20 40 ω ω Φ(ω) -180 -90 0 -270 γ≈63 22.34 1 27.17 -60dB/dec 20lgK=20lg13.09 =22.34dB =27.17 0.0368 1 ω1= =598.8 0.00167 1 ω2= ωc≈13 从图上可确定: γ(ωc)=180o-90o-tg-1ωcT2- tg-1ωcTs =180o-90o-25.72o-1.25o =63.03o 第五节 用频率特性法分析系统性能举例 返回