河南理工大学理论力学复习提纲.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * 理 论 力 学 2014年12月23日星期二 《理论力学》复习提纲 静 力 学 一、基本公理和受力分析（约束和约束力） 二、平面力系（简化、平衡条件及其在物体系统中的应用） 三、空间力系（投影、力对轴之矩、重心公式） 四、摩擦（静摩擦力特点、摩擦角与自锁） 第一章　基本公理和受力分析（约束和约束力） 公理1 二力平衡公理 公理2 加减平衡力系公理 推论1：力的可传性原理 公理3 力的平行四边形法则 推论2：三力平衡汇交定理 公理4 作用与反作用定律 公理5 刚化原理 二力杆：两个力平衡的构件 活动铰链支座 反力 :沿着支承面的公法线方向 Fy Fx Fy 固定铰支座和中间铰 Fx Fy Fx F y Fx Fy Fx Fy 习题册：1-3 第二章 平面力系 （简化、平衡条件及其在物体系统中的应用） 向一点简化 Fn′ Mn 任意力系 汇交力系+力偶系 （未知力系） （已知力系） 。 O F1 。 A1 F2 。 A2 。 Fn An 。 O F1′ F2′ M2 M1 简化结果: 平面汇交力系 力（主矢） 平面力偶系 力偶（主矩） x o y FRO=FR′ M=MO θ 物体系统的平衡问题 物体系统：由若干个物体通过约束所组成的系统。