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第5章 气动转换元件及比例阀 §5-1 气动传感器 §5-2 转换器 §5-3 气动放大器 §5-4 气动变送器 §5-5 气动测量系统 §5-6 气动比例阀 §5-7 气动比例控制系统  气动变送单元---气动传感器 气动传感器不接触检测元件，利用气流在流动中所呈现的各种物理特性来测量各种物理量。可检测尺寸精度、定位精度、记数、纠偏、测距、液位控制、判断有无、工件尺寸分选、物料检测等，尤其在检测位置尺寸方面显示出极大优越性。 按工作原理分： 背压式传感器 反射式传感器 遮断式传感器 涡流式传感器、射流偏转式传感器、气声传感器等 一、喷嘴－挡板式气动传感器 背压式传感器 工作原理： 它利用喷嘴挡板机构的变节流原理工作，由喷嘴挡板、固定节流口、背压室组成。输出压力为pc。当x=0时传感器输出最大，pc=ps；当x增加时，输出压力pc减小，当x=D/4 时，传感器输出压力等于大气压。在x≤D/4以内，特性曲线线性度较好，灵敏度高。（一般喷嘴为 0.8~2.5mm，固定节流口约 0.4mm） (3)当流量系数c1＝c2时，由式(5—1)可得当 x／D＝0.144(d／D)2 时，喷嘴－挡板式传感器具有最高的灵敏度，即在特性曲线上斜率最大，此时p＝0.75Ps。 由上述分析可知，喷嘴—挡板式传感器实际上是位移—压力转换元件，当改变喷嘴和挡板之间距离x，可得变化的输出压力p。在设计喷嘴—挡板传感器时，应根据灵敏度，耗气量，信号压力等要求适当加以选择。 喷射式背压传感器 二、反射式传感器 反射式传感器 工作原理 它也是利用喷嘴挡板机构的变节流原理工作，由同心的圆环状发射管和接收管（输出管）组成。当气体经过喷嘴和信号输出通道形成的环行通道射出时，在喷嘴上方形成一个旋涡，并对输出管中气体产生引射作用，输出压力pc 降低。当被测物接近喷嘴时，漩涡不能形成，气体反而要流入输出管，输出压力pc 升高。 三、动量交换式传感器 图5—4为用动量交换原理测量气体流速的方法。它由发射喷嘴和接收喷嘴组成。当由发射喷嘴喷射出来的紊流射流在没有外界气流干扰时，两个接收喷嘴所接受到的气流相等．此时，二者的压力差Δp＝0，而当外界气流(被测气流)干扰时，使紊流射流发生偏转(如虚线所示)，两个接收喷嘴产生了压差信号Δp ，干扰流速越大，其偏转越严重，偏差压力Δp越大，用这种方法能测出其他方法无法测量的极慢的气流流动。 四、遮断式传感器 遮断式传感器 工作原理 由发射管和接受管两部分组成。利用被测物体挡住发射管射出的气流，使接收管压力为零，来测量物体边界位置。当发射管输出气流为层流时，要求气源压力小于0.01MPa，而且流量较小，测量距离小于20mm，不能受外界干扰。若提高气源压力至0.6MPa，则测量距离可达70mm，不受外界干扰，但接收信号需要放大。 防尘遮断式传感器 防尘遮断式传感器 图5—7(a)为一种结合紊流和对冲放大器原理的压力测量装置，它可以防止灰尘污染。压力为ps的气流分成两路，一路通发射管直接进入空腔，形成层流流动，另一路经节流孔及文丘利管截面射入空腔，调节两股射流，使在靠近后一股射流的出口处产生相互冲击，此时文丘利管的后部有正压p0输出，灰尘不能进入接收管，当另一股控制射流(压力为pc)射向靠近发射管的层流流速时，层流即变成紊流，使原先在接收管口处建立的冲击面消失，输出压力下降。控制压力pc和输出压力p0之间的静态特性如图5—7(b)所示。 远距离测量和带钢跑偏控制检测 五、 超声波式传感器 声波发射器一般采用气流冲击尖劈一类的发声器。图5—11(a)是它的结构示意图，气源经过喷嘴形成射流冲击在尖劈上，在尖劈的两侧形成方向相反、间距一定的涡流返回喷嘴方向，使原为直线的射流产生横向波动。其频率决定于共振室的几何形状。共振室的长度为波长的一半，即λ／2，射流方向与共振空垂直，尖劈有两个，对射流振动产生推挽作用。共振室的一端如被堵塞，可以增强单端发射声波的强度。 超声波式传感器 超声波式传感器 超声波式传感器 气源从输入孔进入，经细长管后形成一股抛物线形速度分布的层流附于相互作用室上壁，进入输出孔。在无干扰的情况下，输出压力较高。超声波经喇叭口输入后，和发射喷管与相互作用室之间的射流相遇，形成紊流，并大部分从排气孔排出。输出压力迅速下降。图5－11(c)为接收器对超声波频率响应特性曲线，图中表明这一结构形式的声波接收器对频率响应是有选择的，一般在50k