气动技术第四讲气动执行元件讲解.pptVIP

* 气 动 技 术 第四讲 气动执行元件 第四章 气动执行元件 概念： 气动执行元件：在气动系统中，将压缩空气的压力能转换成机械能的元件。 气缸：可以实现往复直线运动和往复摆动运动的气动执行元件。 气马达：可以实现连续旋转运动的气动执行元件。 1、气缸（Cylinder） 按结构分类： 气缸的分类 按尺寸分类： 通常将缸径为2.5～6mm的称为微型气缸 8～25mm为小型气缸 32～320mm为中型气缸 大于320mm为大型气缸。 气缸的分类 按驱动方式分类： 按驱动气缸时压缩空气作用在活塞端面上的方向分： 单作用气缸 双作用气缸 单作用气缸 单作用气缸（Single-acting cylinders）：动作原理：单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出（或缩回）,而另一端靠弹簧、自重或其它外力等使活塞杆恢复到初始位置。 单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。 单作用气缸 单作用气缸的分类 根据复位弹簧位置，单作用气缸分为预缩型气缸和预伸型气缸。 当弹簧装在有杆腔内，由于弹簧的作用力使气缸活塞杆初始位置处于缩回的位置，这种气缸称为预缩型单作用气缸； 当弹簧装在无杆腔内，气缸活塞杆初始位置为伸出位置的，称为预伸型气缸。 这种气缸在活塞杆侧装有复位弹簧,在前缸盖上开有呼吸用的气口。除此之外，其结构基本上和双作用气缸相同。单作用缸行程受内装回程弹簧自由长度的影响，其行程长度一般在100mm以内。 双作用气缸 双作用气缸（Double-acting cylinders） 气缸两个方向的运动都是通过气压传动进行的。 双作用气缸的结构简图 双作用气缸的类型 双作用气缸的类型 双作用气缸的类型 双作用气缸的类型 双作用气缸的类型 2、气缸的密封 密封：动密封和静密封 缸筒和缸盖等固定部分的密封称为静密封； 活塞在缸筒里作回转或往复运动处的部件密封称为动密封。 气缸的爬行 采用进气节流时，容易产生“爬行”现象，其原因是采用进气节流而导致进气流量少，排气流量大。 气缸的自走 当外界负载变化大时，即使采用排气节流调速也难以使气缸速度平稳。这是因为负载变化时，空气介质有可压缩性，气缸两腔室中的压力差随之变化而引起平衡破坏，只能依靠两腔室中气体的膨胀或压缩来自行调节。 气缸的选择 〈1〉气缸类型的选择： 应根据使用条件、场合及动作形式由表4.1选择合适的气缸类型。 〈2〉气缸内径的选择 气缸作用力的大小和行程是选择气缸的决定性因素。气缸作用力中的一小部分用于克服摩擦力，其中大部分用于作用负荷上。选择气缸时应根椐使用场合、负载情况、安装形式等多种因素综合考虑，使气缸输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作。但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量大，造成能源浪费。要正确选择气缸缸径，首先要正确确定下列条件： a、确定负荷大小（包括工件、夹具等）； b、选择使用的空气压力； c、选择合适的负载率。 负载的确定 根据作动方向，见下图，粗略确定负载力大小: 双作用气缸理论输出力计算 推力： FT= 1/4πD2P 拉力： FL= 1/4π(D2-d2)P 式中： FT --活塞杆伸出时的轴向推力（N）； FL --活塞杆缩回时的轴向拉力（N）； D--活塞直径（气缸内径）（mm）; d-- 活塞杆直径（mm); 负载率的选择 气缸的负载能力与多种因素有关，不仅要考虑摩擦力（与润滑、工作压力、密封圈形状有关）的损失，还要考虑背压的影响，此现象在排气节流或排气口有背压时尤为显著。还要考虑在运动过程中作动压力的波动。这些参数与运动速度又有很大关系。如此种种影响，都会引起驱动力的损失。气缸的驱动力大大低于气缸的理论输出力。 将上述因素统一采用负载率η的方式计入： 负载率η=负载力F/最大理论输出力FS 即： FT =1/4πD2P·η FL =1/4π（D2-d2)P·η 负载率推荐值 经验证明：负载率与气缸的平均运动速度有极大关系，一般推荐： 当系统对气缸无速度要求时： η=0.7～0.8 当速度较低时（0.2m/s左右）： η=0.5～0.6 当速度较高时（≥0.5m/s): η=0.2～0.4 缸径的确定 缸径的选择