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基本组成 传感器——车速传感器、加速度传感器 ECU ——输入级电路、计算电路、输出级电路、安全保护电路 执行机构——制动压力调节器 工作原理：制动时ECU接收传感器的信号，当车轮将要被抱死的情况下，ECU发出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动力使车轮不被抱死。 ABS是在常规制动基础上，又增设车轮轮速传感器；电子控制单元ECU；制动压力调节器；ABS警告灯。 几点说明： 1、ABS是在常规制动基础上工作，制动中车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时，ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对分泵制动压力进行调节。 2、ABS工作的汽车车速必须大于5Km/h，若低于该车速，制动时车轮仍可能抱死。 3、常规制动系统出故障，ABS随之失去控制作用；ABS出故障，ECU自动关闭ABS，同时ABS警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常工作。 １．四传感器四通道/四轮独立控制 对应于双制动管路的H型(前后) 布置形式 ２．四传感器四通道/四轮独立控制对应于双制动管路的X型(对角) 布置形式 ３．四传感器三通道/前轮独立-后轮低选控制方式 ４．三传感器三通道/前轮独立-后轮低选控制方式 轮速传感器实物图 轮速传感器的工作过程 ABS的组成和工作过程 ABS的组成和工作原理 ABS的工作过程 1.常规制动过程(ABS不工作) ABS系统不工作，制动分泵压力随制动总泵压力变化。但ABS监测轮速传感器信号，判断是否进入防抱死制动状态。 2.保压过程 当四个车轮中任意一个车轮趋于抱死时，车轮减速度很大，进液电磁阀关闭，切断总泵分泵油路，关闭出液电磁阀，制动压力调节器进入保压过程。 3.减压过程 当总泵分泵油路切断，车轮滑移率逐渐增大，保持进液电磁阀关闭，向出液电磁阀发出脉冲信号，使其迅速打开和关闭，使制动分泵压力逐渐降低，制动压力调节器进入减压过程。车轮滑移抱死成分减少，滚动成分增加。 4.增压过程 当车轮滑移率变小，关闭出液电磁阀，向进液电磁阀发出脉冲信号，使其迅速打开和关闭，使制动分泵压力逐渐升高，制动压力调节器进入增压过程。 ABS的优点： 1.改善汽车制动效能 2.改善汽车制动时的方向操纵性能 3.改善汽车制动时的横向稳定性能 4.减小汽车制动时的轮胎局部磨损 5.减轻驾驶员劳动强度，提高乘坐舒适性和安全性 6.使用方便，工作可靠。 5.2 电控防抱死制动系统(ABS) 一. ABS的理论基础 二. ABS的基本组成与工作原理 三. ABS控制方式 四. ABS的型式与工作原理 一、ABS的理论基础 1.汽车的制动性 汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。 评价制动性能的指标主要有： （1）制动效能 （2）制动时的方向稳定性 （3）制动效能的恒定性,即抗热衰退性能 （1）制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。 即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的： GB7258-2004 50km/h 制动距离 ≤20m 制动时间 制动减速度 ≥5.9m/s2 ZBT24007-1989 80km/h ≤50.7m 3.7m GB7258-2004 50km/h ≤20m ≥5.9m/s2 2.5m （2）制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。 制动时的方向稳定性的国家标准： ZBT24007-1989 制动初速度 80km/h 不许偏出 3.7m 通道； GB7258-2004 制动初速度 50km/h 不许偏出 2.5m 通道。 2.汽车制动时车轮受力分析 Ｖ—车速 ω—车轮旋转角速度 Ｍｊ—惯性力矩 Ｍμ—制动阻力矩 Ｗ—车轮法向载荷 Ｆｚ—地面法向反力 Ｔ—车轴对车轮的推力 Ｆｘ—地面制动力 ｒ—车轮半径 ｒω—车轮切向速度，轮速 （1）制动器制动力 制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩Mμ通过车轮作用于地面的切向力—Fμ （2）地面制动力 制动时地面对车轮的切向反作用力——FX （3）地面制动力Fx 、制动器制动力Fμ 及附着力Fφ之间的关系 附着力——地面对轮胎切向反作用力的极限值Fφ。 附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度。 地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系 3.路面上附着系数φ与滑移率s的关系 （1）制动