拱棚支柱打入机传动系统的设计讲解.docVIP

1 研究设计的要求目的及意义 1.1 设计背景、目的及意义 随着大棚技术的广泛应用与推广，越来越多的新的技术要求也在不断地更新。拱棚支柱打入机的出现能够有效提高搭建拱棚的效率，降低人力成本。拱棚支柱打入机传动系统与工作效率和工作质量息息相关，因此，设计一个合理的传动系统是非常必要的。传动系统一般由传动装置、离合器和轴等组成，其基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮，产生驱动力，使车辆能够在一定速度上行驶。 1.2 设计的要求 设计的传动系统要能够保证机械具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及保证牵引力与车速之间协调变化等功能，使机械具有良好的动力性；还能保证能倒车，以及左、右驱动轮能适应差速要求，并能使动力传递能根据需要而平稳地结合或彻底、迅速地分离。 1.3 该机械传动系统的发展趋势 从现在来看，拱棚支柱打入机传动系统在短期内仍然会采用电动机起动，普通V带及齿轮传动，硬件系统暂时不会有太大的变化，但传动效率和传递精度、传动速度将会提高。而未来的发展将会引入无线操作控制，现场操作台改为无线式，更方便操作控制。另外，软件系统的发展必须跟随新工艺、新装备的发展，符合工艺要求，不断完善。同时远程诊断功能将会日趋完善，操作人员可在远程了解拱棚支柱打入机运行的全部状态，当出现故障后，通过远程诊断就可以恢复系统或排除故障。 2 总体方案设计与论证 2.1 方案设计 电动机1输出动力,一部分动力通过带传动7供给液压泵6,一部分经过带传动7、齿轮-摩擦离合器4、摩擦离合器3和链传动2将动力分别传给两边车轮.在将动力传递给车轮的过程中需安装一些特殊的传动装置以实现车轮的起动、换向、停止及单边制动，以满足拱棚支柱打入机的行驶和作业要求。 根据以上要求,设计出三种方案如下图所示： 方案一: 通过带传动7将一部分动力供给液压泵,另一部分通过齿轮摩擦离合器换向机构4可实现机械的起停及换向,通过控制两边相同的摩擦离合器3可实现单边制动完成机械的转弯等过程.将摩擦离合器部分整体置于机械内部. 方案二： 通过带传动将一部分供给液压泵,另一部分中齿轮摩擦离合器换向机构可实现机械的起停及换向,通过控制两边相同的摩擦离合器可实现单边制动完成机械的转弯等过程.将摩擦离合器部分整体置于机械内部. 方案三： 通过带传动将一部分供给液压缸,另一部分中齿轮摩擦离合器换向机构2可实现机械的起停及换向,通过控制两边相同的碟刹可实现单边制动完成机械的转弯等过程.将摩擦离合器部分整体置于机械内部. 2.2 方案确定 方案二整体结构尺寸较大，传动效率较低； 方案三采用碟刹实现单边制动，无法切断动力,易打滑; 方案一尺寸较小，且能合理实现单边制动，故采用方案一。 3 硬件设计 3.1 电动机的选择 1 选择电动机类型 按照工作要求和条件，选用Y系列笼型三相异步电动机。 2 确定电动机功率 工作机所需要的功率PW 式中，取， 电动机的输出功率P0： 其中V带传动效率，齿轮传动效率，滚动轴承效率，联轴器效率，链传动效率，在本设计方案中采用V带传动，2对齿轮，2对滚动轴承，链传动，所以： 得： 选取电动机的额定功率，使,查手册得电动机的额定功率为：。 3 确定电动机的转速 轮的转速为： 取V带传动比，直齿圆柱齿轮传动比，总传动比为： 电动机可选择的转速为： 所以电动机选择为： Y160M1-2，满载时的转速为：2930r/min 4 计算传动装置的总传动比并分配各级传动比 ⑴传动装置的总传动比 ⑵分配各级传动比 由式，取带传动比，， 5 计算传动装置的运动参数和动力参数 ⑴各轴的转速 Ⅰ轴： Ⅱ轴： Ⅲ轴： 车轮轴： ⑵各轴的功率 Ⅰ轴： Ⅱ轴： Ⅲ轴： 车轮轴： ⑶各轴的扭矩 电动机轴： Ⅰ轴： Ⅱ轴： Ⅲ轴： 车轮轴： 将以上算得的运动参数和动力参数列表如下： 参数 轴号 电动机轴 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 车轮轴 转速n(r/min) 2930 1465 488.33 159.07 159.07 功率P/kW 11 10.78 10.24 9.74 9.15 转矩T/(N· m) 35.85 70.27 200.26 584.76 549.33 传动比i 2 3 3.07 1 效率η 0.98 0.95 0.95 0.94 3.2 V带传动的设计计算 1 确定计算功率： 查表4.6得工作情况系数：=1.1 =P=1.1×11=12.1kw 2 选择V带的带型： 根据计算功率和，由图4.8选择V带的带型为：A型 3 初选带轮的基准直径和： 查图4.8及表4.7,取=110㎜ 根据表4.7，取 大带轮转速： 误差不超过5%，合格。 4