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悬臂式坐标测量机 这么小的蜗轮蜗杆减速器，伺服电机驱动，悬臂消侧隙。这个蜗杆的轴承座和机壳之间是用悬臂连接的，靠悬臂的弹性来消除蜗轮和蜗杆之间的间隙。轴承室和轴承外圈之间也是用开口圆环的轴承室结构依靠弹性来消除间隙。 日本三丰的100纳米级的测微头。 这是三维移动台，精度微米级。 这是500纳米的测微头。 这么小的蜗轮蜗杆减速器，伺服电机驱动，悬臂消侧隙。美国货！这个蜗杆的轴承座和机壳之间是用悬臂连接的，靠悬臂的弹性来消除蜗轮和蜗杆之间的间隙。轴承室和轴承外圈之间也是用开口圆环的轴承室结构依靠弹性来消除间隙。 * 这是深圳大学王老师收藏的日本三丰的 100纳米级的测微头。 是人家的垃圾。但我们现在还没有能提供这种商品的企业。 * 这些测量仪器看上去都是单向测量场合应用的，如果双向测量，误差就不止这些了。 * * 坐标测量机 中国科学院科仪器厂 三维表面粗糙度自动测量仪 110 三坐标测量仪是随计算机、机械工业的发展而出现的一种高效高精度的接触式精密测量仪器。它有机地结合了数字控制技术、计算机软件技术、先进的位置传感技术和精密机械技术，使诸如齿轮、凸轮、涡轮涡杆等以前需要专用检测设备检测的工件，在三坐标测量仪进行数据采集，结合相应测量、评价软件来实现专业的检测和评价。 数字化测量 112 三坐标测量机 坐标测量机的测量原理 将工件安装固定在工作台上，在数控测量程序控制下，三维测头可在分别对应于X、Y、Z坐标轴的三个方向沿工件表面运动，运动过程中当探头与工件接触时立即发出信号。其数据被自动读取，测量系统对工件的测量原始数据进行记录和进一步的数据处理，得到被测物体的几何尺寸，形状和位置等测量结果。 ∨ ∧ 三坐标测量机 自动三坐标测量机 手动三坐标测量机 三坐标测量机 坐标测量机的组成 机械系统 包括底座、工作台、 立柱、横梁、滑架、 测头等 控制系统 数据处理软件系统 1 2 5 3 4 6 x y z 1－底座 2－工作台 3－横梁 4－滑架 5－立柱 6－测头 ∨ ∧ 三坐标测量仪的几种测量方法 视频12 曲线测量 视频13 曲面测量 视频14 平面测量 视频15 球面测量 视频16 孔测量 113 现场手动检测设备应用 手持式激光扫描系统不仅功能强大、一机多用，而且测量柔性极好，对使用环境和操作技能无特别要求（几乎无测量死角），可用于生产车间和一般设计室。它可将边界测量（接触式）和复杂曲面测量（激光扫描）方便地结合起来，是目前市场上性价比较高的三坐标测量和检测系统之一。 现场手动三坐标测量仪 114 便携式三坐标测量仪 龙门式三坐标测量机 三坐标测量仪探针系统 探针系统的要求为：满足零件测量要求；满足零件测量过程要求。 汽车缸盖探针系统之一 汽车缸盖探针系统之二 三坐标测量仪探针系统 115 探针定义界面。 探针定义界面 116 PC-DMIS测量软件功能 PC-DMIS是一款基于CAD和几何量测量数据接口规范DMIS（DIMENSIONAL　MEASURING INTERFACE STANDARD）的三坐标测量软件，主要功能如下： 　　?对测量机的控制； 　　?测量探针组合定义与校验； 　　?测量手动操作控制； 　　?被测几何元素定义； 　　?测量结果的显示与输出； 　　?测量坐标系确定； 　　?自动测量程序编辑与调试运行； 　　?基于CAD测量程序脱机编制。 117 PC-DMIS界面 PC－DMIS界面 118 基于CAD的检测技术 基于CAD的检测技术 119 坐标测量机（Coordinate Measuring Machine，CMM） 测量系统由三坐标测量机、电气控制单元、计算机以及测量软件等组成，属于接触式测量； 传统的坐标测量机多采用触发式测量头，每次仅能获取被测物体表面上一个点的三维坐标值，因此测量速度较慢，且很难获得整个被测物体表面的全部信息 三维测头存在接触压力对被测对象的干扰问题； 坐标测量机的不足之处在于，由于使用接触式测量，导致测量死角的存在，且不能测量软物体，而测量路径的规划较为复杂，测量过程需要较多的人工干预，加之坐标测量机价格昂贵，对使用环境要求高，测量数据密度较低等。 对于没有复杂内部型腔、特征几何尺寸多、只有少量特征曲面的零件，使用坐标测量机进行三维数字化测量是非常有效可靠的手段。 结束 测量时，ATOS将投影单元的编码光栅影像投影到物体表面，此时光栅影像受到被测样件表面高度的调制，光栅影线发生变形，同时从不同的角度被两个CCD数码相机抓取，基于三角测量原理，经过数字图形处理后大约40万个像素点的3D坐标值被独立而精确地计算出来。 120 因此，ATOS可在短时间内获得任