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八、28027芯片功能 6、 Peripheral Device 增强型脉宽调制器(ePWM) 高分辨率PWM (HRPWM) 增强型捕捉(eCAP) 模数转换器(ADC) (片上温度传感器) 比较器(COMP) 串行接口外设(SPI、SCI、I2C) 九、内存映射 程序空间(Prog Space) 保存程序代码及常量 掉电不丢失 数据空间(Data Space) 保存寄存器及临时变量值 掉电丢失 九、内存映射 1、 SARAM – 6KW 常配置为Data 配置为Data或Prog M0,1KW –向量表 M1,1KW –常作为堆栈 L0,4KW –双重映射 九、内存映射 2、 FLASH – 32KW 程序写入该存储器,受CSM保护,防止非法读取。 九、内存映射 3、 OTP – 1KW 使用较少 4、 BOOT ROM – 8KW 上电引导程序区 向量表(32个向量) 九、内存映射 5、 外设帧 PF0: 仿真、功率控制、闪存、ADC 代码安全、Timer、PIE PF1: 比较器、PWM、CAP、GPIO PF2:系统控制、SPI、SCI、NMI XINT、ADC、I2C 十、寄存器映射 F2802x系列包含3个外设寄存器空间: 外设帧0(PF0):直接映射到CPU内存总线的外设, 支持16位和32位访问。 外设帧1(PF1):映射到32位外设总线的外设。 外设帧2(PF2):映射到16位外设总线的外设。 注:部分寄存器受EALLOW保护, EALLOW (Edit Allow)指令允许写入。 EDIS (Edit Disable)指令禁用写入。 十、寄存器映射 外设帧0寄存器(PF0) 名称 地址范围 大小 EALLOW保护 器件仿真寄存器 0x00 0880-0x00 0984 261 支持 系统功率控制寄存器 0x00 0985-0x00 0987 3 支持 闪存寄存器 0x00 0A80-0x00 0ADF 96 支持 代码安全模块寄存器 0x00 0AE0-0x00 0AEF 16 支持 ADC寄存器(0等待只读) 0x00 0B00-0x00 0B0F 16 否 CPU-定时器0/1/2寄存器 0x00 0C00-0x00 0C3F 64 否 PIE寄存器 0x00 0CE0-0x00 0CFF 32 否 PIE矢量表 0x00 0D00-0x00 0DFF 256 否 十、寄存器映射 外设帧1寄存器(PF1) 名称 地址范围 大小 EALLOW保护 比较器1寄存器 0x00 6400-0x00 641F 32 部分 比较器2寄存器 0x00 6420-0x00 643F 32 部分 ePWM1+HRPWM1寄存器 0x00 6800-0x00 683F 64 部分 ePWM2+HRPWM2寄存器 0x00 6840-0x00 687F 64 部分 ePWM3+HRPWM3寄存器 0x00 6880-0x00 68BF 64 部分 ePWM4+HRPWM4寄存器 0x00 68C0-0x00 68FF 64 部分 eCAP1寄存器 0x00 6A00-0x00 6A1F 32 否 GPIO寄存器 0x00 6F80-0x00 6FFF 128 部分 十、寄存器映射 外设帧2寄存器(PF2) 名称 地址范围 大小 EALLOW保护 系统控制寄存器 0x00 7010-0x00 702F 32 支持 SPI-A寄存器 0x00 7040-0x00 704F 16 否 SCI-A寄存器 0x00 7050-0x00 705F 16 否 NMI安全装置中断寄存器 0x00 7060-0x00 706F 16 支持 外部中断寄存器 0x00 7070-0x00 707F 16 支持 ADC寄存器 0x00 7100-0x00 717F 128 部分 I2C-A寄存器 0x00 7900-0x00 793F 64 部分 十一、CMD文件 后缀为.CMD,实现对程序存储器空间和数据存储器空间的分配。该文件常用的伪指令:MEMORY和SECTIONS,如下: MEMORY { PAGE 0: PRAML0 : origin = 0x008000, length = 0x000800 BEGIN : origin = 0x3F7FF6, length = 0x000002 FLASHD : origin = 0x3F0000, length = 0x002000 FLASHC : origin = 0x3F2000, length = 0x002000 FLASHA : origin = 0x3F6000,
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