TWII2C总线技术_单片机概述.pptVIP

5.4 两线串行接口TWI 5.4.1 TWI主要特点 ? 简单，但是强大而灵活的通讯接口，只需要两根线 ?支持主机和从机操作 ? 器件可以工作于发送器模式或接收器模式 ? 7 位地址空间允许有128 个从机 ? 支持多主机仲裁 ? 高达400 kHz 的数据传输率 ? 可以抑制总线尖峰的噪声抑制器 ? 完全可编程的从机地址以及公共地址 ? 睡眠时地址匹配可以唤醒AVR 1、两线串行接口总线定义 TWI 协议允许系统设计者只用两根双向传输线就可以将128个不同的设备互连到一起。这两根线一是时钟SCL，一是数据SDA。外部硬件只需要两个上拉电阻，每根线上一个。所有连接到总线上的设备都有自己的地址。TWI 协议解决了总线仲裁的问题。 表5.5 TWI 词汇 2、TWI的电气连接 从图5.9可以看出，两根线都通过上拉电阻与正电源连接， TWI 兼容的器件的总线驱动都是漏极开路或集电极开路的，TWI器件输出为“0”时，TWI总线会产生低电平。当所有的TWI器件输出为三态时，总线会输出高电平，允许上拉电阻将电压拉高。注意，为保证所有的总线操作，凡是与TWI 总线连接的AVR 器件必须上电。 3、TWI的传输数据(位) TWI总线上数据位的传送与时钟脉冲同步。时钟线为高时，数据线电压必须保持稳定，除非在启动与停止的状态下。 4、START/STOP状态 主机启动与停止数据传输。主机在总线上发出START 信号启动数据传输，在总线上发出STOP 信号停止数据传输。在START 与STOP 状态之间，需要假定总线忙，不允许其它主机控制总线，特例是在START 与STOP 状态之间发出一个新的START 状态。如下所示，START与STOP状态是在SCL线为高时，通过改变SDA 电平来实现的。 5、地址数据包格式 在TWI 总线上传送的地址包均为9位，包括7位地址位、1 位READ/WRITE 控制位与1位应答位。如果READ/WRITE 为1，则执行读操作；否则执行写操作。从机被寻址后，必须在第九个SCL (ACK) 周期通过拉低SDA 作出应答。若该从机忙或有其它原因无法响应主机，则应该在ACK 周期保持SDA 为高。然后主机可以发出STOP 状态或REPEATED START状态重新开始发送。地址包包括从机地址与分别称为SLA+R 或SLA+W 的READ 或WRITE 位。 6、数据包格式 在TWI 总线上传送的数据包为9位长，包括8位数据位及1 位应答位。在数据传送中，主机产生时钟及START 与STOP状态，而接收器响应接收。应答是由从机在第9个SCL 周期拉低SDA 实现的。如果接收器使SDA为高，则发出NACK 信号。接收器完成接收，应该在收到最后的字节后发出NACK 来告知发送器。 7、将地址包和数据包组合为一个完整的传输过程 发送主要由START 状态、SLA+R/W、至少一个数据包及STOP 状态组成，可以利用SCL 的线与功能来实现主机与从机的握手。从机延长SCL 低电平的时间不会影响SCL 高电平的时间，因为SCL 高电平时间是由主机决定的。由上述可知，通过改变SCL 的占空比可降低 TWI 数据传送速度。 图5.14说明了典型的数据传送。注意SLA+R/W 与STOP之间传送的字节数由应用程序的协议决定。 8、多主机总线系统，仲裁和同步 TWI 协议允许总线上有多个主机。特别要注意的是即使有多个主机同时开始发生数据，也要保证发送正常进行。多主机系统中有两个问题： 只能允许一个主机完成传送。当其余主机失去选择权后应停止传送，这个过程称为仲裁。当竞争中的主机发现其仲裁失败，应立即转换到从机模式检测是否被获得总线控制权的的主机寻址。 不同的主机可能使用不同的SCL 频率。为保证传送的一致性，必须设计一种同步主机时钟，这会简化仲裁过程。 5.4.2 TWI 模块综述 TWI模块由几个子模块组成，如图5.17所示。所有位于粗线之中的寄存器可以通过AVR数据总线进行访问。 5.4.3 总线接口单元 该单元包括数据与地址移位寄存器TWDR， START/STOP 控制器和总线仲裁判定硬件电路。(1)TWDR 寄存器用于存放发送或接收的数据或地址。除了8 位的TWDR，总线接口单元还有一个寄存器，包含了用于发送或接收应答的(N)ACK。 (2)START/STOP 控制器负责产生和检测TWI 总线上的START、 REPEATED START 与STOP 状态。 5.4.4 地址匹配单元 地址匹配单元将检测从总线上接收到的地址是否与TWAR 寄存器中的7 位