電梯之機構設計與控制97792bytes-蘭陽技術學院線上叫修.docVIP

蘭陽技術學院教師專案研究計畫成果報告 基本資料 申請機構/系所(單位) 創意產品科技應用系 本計畫主持人姓名 張育銘 職 稱 助理教授 本計畫名稱 電梯之機構設計與控制 全程執行期限 自民國102年1月1日起至民國102年10月31日 計畫聯絡人 姓名：張育銘 電話：(公)03-9771997轉791 手機：0937-197539 通訊地址 261宜蘭縣頭城鎮復興路79號 傳真 03-9771997轉790 E-mail cem168@mail.fit.edu.tw 計畫主持人(申請人)簽章：_____________________ 日期：______________________ 、前言 現代高樓林立，電梯已是高樓中不可或缺，非常常見，也是非常基本的配備。可惜懂技術的人很少，大多關鍵的技術都仰賴國外。在本文中簡單地介紹電梯概要、發展流程以及電梯分類和作動方式，對電梯有更深一步的認識。在控制程式部分，用FX2-32MR可程式控制器執行程式撰寫，以及硬體線路的整合。 電梯的控制方式可分為下列三個時期: 1. 由機械式做動的繼電器(Relay)來控制，但其電路複雜，容易產生故障。 2. 以數位積體電路(Digital IC)來完成其時序控制。 3. 近幾年發展迅速的可程式控制器(PLC)來控制，不但可以解決繼電器控制的缺點，也改善了數位積體電路繁瑣的邏輯設計，而且可降低成本。 本專題主要的目的是利用PLC-FX2 32MR來設計一電梯控制系統。 、電梯的發展歷程 在十九世紀初，英國人以蒸汽機為動力，利用滑輪懸吊重物，作為移動位置的工具。 於西元 1853年美國機械工程師 Elisha Graves OTiS進一步考慮升降機的安全性，當車廂拉到高處時，將吊繩砍斷，車廂下滑一小段距離，廂壁機械彈簧會外彈，將車廂煞住於滑軌上，不致於直線下墜。 1890年JesseReno 與 Charles seebergEr 設計出多種不同功能之電扶梯。 1903年以馬達為動力，以繼電器及時序開關來操控升降機，此後才稱為電梯。 1950年電晶體研發成功，以電晶體及時序開關來操控升降機。 1970年SCR 控制器研發成功，改變電壓型之交、直流馬達驅動器，導入於電梯之驅動控制之應用。 1983年微處理晶片數位式邏輯系統控制器導入電梯使用，以變壓變頻交流馬達驅動控制，搭配微電腦系統控制，並成為電梯控制之主要發展方向。 1990年以光纖通訊逐漸取代電纜通訊，各式智慧型電梯紛紛推出。 1993年開始試用線性馬達車廂驅動式電梯，受限於造價及耗能問題，希望能克服超高樓層懸吊之機械結構問題及鋼纜懸吊問題。 1998年無機房式小型家用電梯逐漸導入六層樓以下之建物使用，逐漸導入使用中央遙距監控及人工智慧 (Artificial Intelligence) 型電梯。 2000年以後各機網路連接，中央監控及偵測維修服務之電梯管理系統將是發展主要方向。 、電梯之設計 電梯之設計要點概分為： A. 電梯之設計除了遵循合約要求外，並應符合EN81/BS5655、CNS、CBC及本地相關法規規定，且以較嚴謹者為準。 B. 電梯設備能連續運轉至少每天二十小時，每年三百六十五天。在負載情形下，所有球軸承或滾子軸承至少百分之九十八以上達七萬小時之計算壽命。 C. 每部電梯連續運轉條件： a.尖峰時間每天三次，每次二小時，平均80%負載量。 b.非尖峰時間平均50%負載量。 D. 電梯設計應考慮到防火、除塵及容易靠近做清理與例行維修，且暴露於天候下之電梯需為抗候型之電梯。 E. 每部電梯運轉可用度(A)依下列公式計算不得少於98% 且每部電梯在7300運轉時數內平均錯誤不得超過15次。 F. 電梯設備之設計如導軌及其固定器、安全鉗、調速機、緩衝器、車廂支架、電梯門、幫浦組件及油壓缸等承商保證20年內無重大維修及更換。 G. 電梯額定負載1000公斤(15人) H. 額定速度： a.行程8公尺及8公尺以下，上行速度0.5m/s，下行速度不得低於0.5m/s。 b.行程8公尺以上，上行速度0.75m/s，下行速度不得低於0.75m/s。 I. 車廂內部尺寸，寬1600mm，深1500mm，高2300mm。 J. 二片中開電梯門，門開口尺寸至少900mm×2100mm。 K. 調平準確度±6mm。 L. 電梯車廂門檻與搭乘門檻間之行駛間隙不得超過30mm。 M. 電梯門、門框及車廂內部裝修材質採不銹鋼316為主並以ASTM A480 No.4 做表面處理。 N. 配合建築規劃及景觀考量，電梯主要有三種型式，A型(Through Door＋ Solid Hoistway)，B1型(Glass Hoistway)，B2型(Solid Hoistway)。 O.