水下定位与导航解析.ppt

第三章 水下定位与导航 梅继丹 联系方式：meijidan@hrbeu.edu.cn 电话：04512011.3 3.1 水下定位与导航发展概况 3.2 声纳系统分类及简介 3.3 定位与导航关键技术简介 3.4 目标识别概述 3.5 水声对抗概述 3.6 定位导航领域专家及科研单位 3.7 水下定位、导航技术在海洋资源开发中的应用实例 3.1 水下定位与导航发展概况 什么是导航？ 水面舰导航方法 3.2 声纳系统分类及简介 声纳的定义 什么是声纳？ Sonar：Sound(声) +Navigation(导航) +Ranging(定位) 利用水下声波判断海洋中物体的存在，位置及类型的方法和设备。 是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置. 要点：利用水下声波 功能：探测、定位、跟踪、识别、通讯、导航、制导、武器的射击指挥和对抗等等。 仿生学来源 仿生学来源 声纳的发展简史 1490年，一战前探索阶段。 意大利艺术家、科学家达·芬奇发现声管 1827年，瑞典和法国科学家在日内瓦湖测得水中声速 1912年铁达尼沉没，认识到声纳的重要性 1914~1918一战期间稳定发展阶段 德国用潜艇击沉了协约国（俄、英、法）数千水面舰 1917朗之万首次使用了超声换能器 人们利用双耳效应制成定向仪 1939~1945 二战声纳技术发展的新阶段 潜艇在海战中地位逐渐突出带来了声纳技术的大发展 二战后电子技术进步带来了声纳技术大发展 声纳的发展简史 声纳的分类 声纳的分类 艇载声纳 1、艇艏多功能声纳 1、艇艏多功能声纳 1、艇艏多功能声纳 1、艇艏多功能声纳 1、艇艏多功能声纳 2、舷侧阵声纳 2、舷侧阵声纳 优点： 隐蔽性好 声纳的湿端位于艇体两舷侧所以监测范围大，而且能直接判别目标的方位 舷侧阵在探测距离和探测范围上都优于艇艏声纳系统 没有基阵的收放拖曳问题 ，对潜艇的水下机动影响小 舷侧阵声纳 舷侧阵声纳 舷侧阵声纳 舷侧阵声纳 不管是艇艏声纳还是舷侧阵声纳，都要受限于艇体布置条件，基阵体积不能无限扩大，声阵孔径受到限制，声纳的工作频段难以进一步降低，在探测距离上无法进一步提高。为了改变这种情况，上世纪6、7十年代国外开始在潜艇上装备拖曳线列阵声纳。 拖曳线列阵声纳是将一连串的水听器按一定间隔排列后，布置到透声的保护导管中，再通过布放机构拖曳于艇体外的声纳系统。拖曳线列阵革命性的打破了以往潜用声纳受限于艇体布置条件的局面，布置在导管中的几百乃至上千个水听器有效的扩大了声阵孔径，将潜用声纳的工作频率降低到了低频甚至极低频，极大的增加了潜用声纳的探测距离。为潜艇水下远程警戒、远程武器的目标指示都提供了有利条件，有效的扩大了潜艇的作战范围，提高了潜艇的作战威慑力。 拖曳线列阵声纳结构图，从左至右分别为： 1、DROGUE段—改善线列阵流体动力特性的尾绳段 2、VLM—隔离后方拖缆振动的后隔振段 3、B—装有温度、深度、航向等非声传感器用于监测线列阵拖曳姿态的后仪表段。 4、A—装有水听器的声学段 5、B前仪表段 6、数字段 7、用于隔离前方艇体噪音和拖缆振动的前隔振段 8、拖缆缆绳 9、TOW POINT拖曳点 4、探雷和避碰声纳 探雷和避碰声纳以主动方式工作，工作频率较高一般在几十到数百千赫。因为频段高所以探测距离有限一般在几百米左右，不过较高频段的声纳分辨率好，所以能探测到航道上的一些障碍物，比如礁石、沉船、水雷等异物，帮助潜艇操纵人员避离这些危险物体，保障潜艇水下航行的安全性。在潜艇航行在狭隘航道，或者在高纬度冰层下时，分辨率高的避碰声纳是保障潜艇安全通过水道，对冰面测量厚度进行破冰上浮的必要探测设备。 4、探雷和避碰声纳 第三章 水下定位与导航 梅继丹 联系方式：meijidan@hrbeu.edu.cn 电话：04512011.3 6、水文环境传感器 老式潜艇的水环境传感器比较简单，一般只安装一个声速梯度仪，用以测量潜艇所在水层声速，让声纳系统利用不同途径的声道，改善探测性能。也能让潜艇利用强负度梯层水层，或者温度跃变层进行隐蔽和机动。现代潜艇安装了更多种类的水环境传感器，具备了更复杂的功能。以俄罗斯潜艇为例通常还装有尾流指示器，来流指示器等水环境传感器，能更好的让艇上人员获悉潜艇所在水层的各种信息，提高潜艇战时的水声对抗能力。同时还具有探测敌水面舰船和潜艇尾流信息的能力，便于潜艇利用尾流制导鱼雷进行快速攻击。 6、水文环境传感器 7、侦查声纳 侦查声纳用来侦测敌潜艇或者自导鱼雷主动声纳信号，可以获得敌主动声纳的工作参数，如方位、发射频率、脉冲宽度、脉冲重