第14章动能定理.ppt

I 由动能定理的微分形式，得 例 题 14.4 质点系的动能定理 例9-3 图示系统中，物块A重P，均质圆轮B重Q，半径为R，可沿水平面纯滚动，弹簧刚度系数为k，初位置y=0时，弹簧为原长，系统由静止开始运动，定滑轮D 的质量不计，绳不可伸长。试建立物块 A 的运动微分方程，并求其运动规律。 解：为建立物块 A 的运动微分方程，宜对整个系统应用动能定理。以 A 的位移为变量，当A从初始位置下降任意距离y时，它的速度为vA，系统动能 由运动关系 例 题 14.4 质点系的动能定理 Theoretical Mechanics 返回首页 返回总目录 Theoretical Mechanics 第三篇 动 力 学 第十四章 动能定理 主讲教师 黄 璟 第十四章 动能定理 目 录 　　§ 14-1　力的功 　　§ 14-2　质点的动能定理 　　§ 14-3　质点系和刚体的动能 　　§ 14-4　质点系的动能定理 　　§ 14-5　功率 功率方程 　　§ 14-6　势力场 势能 机械能守恒定律 14.1 力的功 14.1.1 功的一般表达式 力的元功:在一无限小位移中力所做的功。 或写成直角坐标形式 在一般情况下，上式右边不表示某个坐标函数的全微分，所以元功用符号?W而不用dW 。 ? ? ? 力在有限路程上的功为力在此路程上元功的定积分。 功的量纲为 14.1 力的功 14.1.1 功的一般表达式 常力的功 当 时功为正；当 时，功为负；当 时s不作功。由此可知，功为代数量。 14.1 力的功 14.1.2 常见力的功 重力的功 重力的功仅与质点运动开始和终了位置的高度差有关，而与运动轨迹无关 14.1 力的功 14.1.2 常见力的功 弹性力的功 弹性力可表示为 14.1 力的功 14.1.2 常见力的功 弹性力的功 弹性力在有限路程上的功只决定于弹簧在起始及终了位置的变形量，而与质点的运动路径无关。 14.1 力的功 14.1.2 常见力的功 滑动摩擦力的功 物体沿粗糙轨道滑动时，动滑动摩擦力 ，其方向总与滑动方向相反，所以，功恒为负值 14.1 力的功 14.1.2 常见力的功 滑动摩擦力的功 当物体纯滚动时，圆轮与地面之间没有相对滑动，其滑动摩擦力属于静滑动摩擦力。轮与地面的接触点C是圆轮在此瞬时的速度瞬心， ，得 圆轮沿固定轨道滚动而无滑动时，滑动摩擦力不作功。 14.1 力的功 14.1.2 常见力的功 定轴转动刚体上作用力的功 作用于定轴转动刚体上的力的元功为 14.1 力的功 14.1.2 常见力的功 如图所示，刚体上任意一点的无限小位移可写为 作用于点 M i上的力的元功为 作用于刚体上的全部力的元功为 平面运动刚体上力系的功 14.1 力的功 14.1.2 常见力的功 其中FR为力系的主矢量， Mc为力系对质心的主矩。 14.1 力的功 14.1.2 常见力的功 14.1.3 质点系内力的功 当质系内质点间的距离变化时，内力的元功之和不为零。 因此刚体内力的功之和恒等于零。 如图所示，两质点间有相互作用的内力 14.1 力的功 14.1.4 约束力的功 光滑铰链或轴承约束 由于约束力的方向恒与位移的方向垂直，所以约束力的功为零。 常见的理想约束有： 光滑固定面和辊轴约束 其约束力垂直于作用点的位移，约束力不做功。 理想约束：约束力的元功的和等于零的约束。 14.1 力的功 刚性连接的约束 联结两个刚体的铰:两个刚体相互间的约束力，大小相等、方向相反，即，两力在点的微小位移上的元功之和等于零. 柔性而不可伸长的绳索 绳索两端的约束力,大小相等，即，由于绳索不可伸长，所以两点的微小位移和在绳索中心线上的投影必相等，因此不可伸长的绳索的约束力元功之和等于零。 具有理想约束的质点系，有??WN = 0 14.1.4 约束力的功 14.1 力的功 14.2 质点的动能定理 质系内所有质点在某瞬时动能 的算术和为该瞬时质系的动能 动能是描述质系运动强度的一个物理量 任一质点在某瞬时的动能为 牛顿第二定律 即作用于质点上力的元功等于质点动能的微分。 质点动能定理的微分形式 由于 ，将上式右端乘以ds，左端乘以vdt后，得 14.2 质点的动能定理 作用于质点上的力在有限路程上的功 质点动能定理的积分形式，即作用于质点上的力在有限路程上的功等于质点动能的改变量。 积分 1