力学-（运动学、动力学）.ppt

大学物理 第一章 质点的运动 运动学——研究物体位置随时间变化的规律 主要内容有： 三个概念： 参考系、坐标系、质点 四个物理量： 位置矢量、位移、速度、加速度 四种运动： 直线运动、曲线运动、斜抛运动、圆周运动 动力学——研究物体之间的相互作用，以及这种相互作用所引起的物体的运动状态发生变化的规律。 牛顿运动定律——质点动力学的基础。 物理量和量纲 引入或定义一个物理量，必须： 规定一种测量这个物理量的方法或标准 规定一个度量单位 国际上规定7个基本物理量——国际单位制 其它量的的单位均可由基本单位导出 物理量分类 标量——计算遵从代数运算定则 1.只有正值，如质量、速率、动能、温度和频率 2.既有正值，也有负值，如电流强度、电动势、功和电量 矢量——计算遵从平行四边形定则 既有大小又有方向，如：力、位移、电场强度和能流密度 张量——计算遵从矩阵运算法则 在一定坐标系下由若干个数值组成矩阵来表示的物理量，如各向异性的电介质的极化率、铁磁值的磁化率和弹性体的应力等 第一章 质点的运动 （6学时） §1-1 质点和参考系 一、质点 二、参考系 §1-2 描述质点运动的坐标系 一、直角坐标系 二、平面极坐标系 三、自然坐标系 §1-3 描述质点运动的物理量 一、时刻和时间 二、位置矢量 三、位移和路程 四、速度与速率 五、加速度 理想物理模型 参照物与参照系 一、直角坐标系 在参考系上取一固定点作为坐标原点O 过点O画三条相互垂直的带有刻度的坐标轴（x轴，y轴，z轴），就构成了直角坐标系。 通常采用的直角坐标系属右旋系，即但当右手四指由x轴方向转向y轴方向时，拇指方向为z轴的正方向。 描述坐标系中质点P的位置，可用（x,y,z）三个量来描述。 二、平面极坐标系 在参考系上取一固定点O作为极点，过极点O作一条固定射线OA为极轴。过极轴作平面，假定质点在该平面内运动。在某时刻质点处于点P，连线OP称为点P的极径，用ρ表示，自OA到OP所转过的角θ为点P的极角。 三、自然坐标系 该坐标系也定义两个随质点位置的变化而改变方向单位矢量，一个指向质点运动方向的切向单位矢量，用τ表示，另一个是垂直于切向并指向轨道凹侧的法向单位矢量，用n表示。他们也随质点位置的不同而不同。 在自然坐标系中表示质点速度，非常简单，因为无论质点在什么位置上速度都只有切向分量，无法向分量。 自然坐标系不仅适用于平面运动，也可用于三维空间运动。不过在三维情况下，应该引入两个法向单位矢量。 四、柱坐标系 在底面上取平面极坐标系，过极点作垂直于平面的z轴，构成柱坐标系。描述坐标系中质点P的位置，可用（ρ,θ,z）三个量来描述。 在平面极坐标系中，极点P的位置矢量为： 2、 位移与位置矢量 相同点： 都是矢量，都与参考系的选取有关 不同点： 位置矢量与参考点（坐标原点）的选取有关 位移与参考点的选取无关 位置矢量是表示质点位置的，总与某一确定时刻相对应，它是瞬时量； 位移矢量是表示质点位置变化的，总与某一确定时间间隔相对应，它是过程量； 如果质点在t时刻处于点A，位置矢量为rA,经过Δt时间到达B，位置矢量变为rB，则质点的位移为： 速度与位置矢量关系 由速度定义知 四、加速度 一般，质点运动的速度是在变化的，包括速度大小（速率）和方向的变化 若运动时 速度大小随t变化，而方向不变——变速直线运动 速度大小恒定，而方向变化——匀速曲线运动 速度大小、方向都随t变化——任意曲线运动 为描述速度随时间的变化，引入加速度物理量 加速度与速度、位置矢量关系 由加速度定义知 §1-4 质点运动的应用（自学） (一) 加速度为恒矢量时的质点运动 1、加速度为恒矢量时的运动方程 2、斜抛运动 (二) 圆周运动 (三) 相对运动 例2．求抛体轨道顶点处的曲率半径。 解：在抛物线轨道的顶点处，质点的速度只有水平分量v0cosα，而加速度沿法线方向，即an=g，因而抛物线轨道顶点处的曲率半径为 圆周运动中的向心力 对作匀速运动的物体，加速度总是指向圆心，因而它所受到的作用力也必定指向圆心，该作用力便提供了向心力 向心力是产生向心加速度的原因，物体受到向心力作用，才被迫不断改变其原来的运动方向作圆周运动，向心力只提供改变速度的方向，不改变速度的大小 当物体作匀速圆周运动时，它所受到的合外力一定是向心力； 当物体作变速圆周运动时，它所受到的合外力的法向（垂直于速度并指向圆心）分力一定是向心力； 判断： 在力学中常见的力除万有引力、弹性力和摩擦力之外，还存在第四种力——向心力 （2）定滑轮A的固定轴上受到的压力? 对滑轮A，N为固定轴对滑轮的作用力 由于滑轮质量忽略不计， 所以 T1+T2-N=0， 而T1=T2=T 故： 例3、一男孩