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不同CPU中断技术的对比 中断是指CPU在正常执行程序的过程中，由于某个外部或内部事件的作用，强迫CPU停止当前正在执行的程序，转去为该事件服务（称为中断服务），待服务结束后，又能自动返回到被中断的程序中继续执行。 对不同的CPU，中断技术略有不同，以下就不同的三种CPU做了相关的研究对比。 x86的中断系统 【1】中断结构及类型 【2】中断源申请方式 80x86共256种中断，中断号00H--0FFH。 内部中断：由 CPU 运行程序错误或执行内部程序调用引起的一种中断。X86中断不可屏蔽中断(NMI)： 外部中断可屏蔽中断(INTR)：受允许中断标志为 IF 控制 80x86优先级从高到低排序是：内部中断和异常（单步除外）、软件中断、外部不可屏蔽中断、外部可屏蔽中断、单步中断 。 【4】中断处理过程 中断处理过程通常由中断申请、中断响应、中断处理、中断返回四个过程完成。 （1）实模式下的中断处理流程如图所示： CPU工作在实地址模式下时，可以响应和处理外部中断NMI和INTR，内部中断12种异常。CPU在当前指令执行完毕后，按中断源的优先顺序去检测和查询是否有中断请求，当查询到有内部中断发生时，中断类型号n由CPU内部形成或由指令本身提供；当查询到有NMI请求时，自动转入中断类型2进行处理；当查询到有INTR请求时，响应的条件是IF=1，其中断类型号n由请求设备在中断响应周期自动给出；当查询到单步请求TF=1时，并且在IF=1时自动转入中断类型1进行处理。 （2）保护模式下的中断调用过程如图所示： 当CPU响应外部中断请求或执行某条指令产生异常时，根据中断或异常的类型号n，从中断描述符表IDT中找到相应的中断门，由中断描述符中的段选择符指向全局描述符表GDT或局部描述符表LDT中的目标段描述符，此目标段描述符内的段基址指向中断服务程序代码段的基地址，由该基地址与中断描述符中的偏移量之和形成中断服务程序的入口。 【5】中断向量 中断矢量表是用来存放中断服务程序入口地址的存储空间。 实模式下存放于存储器的低端00000H--003FFH，共1K字节，每一个中断号占据4字节的空间，低2字节存放对应中断入口子程序的偏移地址，高2字节存放对应中断入口子程序的段基址。 保护模式下，除了2字节的段描述符，偏移量必用4字节表示，因此中断向量表中的表项由8字节组成，中断向量表也改称中断描述符表，可存放于存储器的任意位置，由中断描述符表寄存器IDTR标识其在物理存储器中的位置。 ARM的中断系统 ARM7TDMI是从最早实现了32位地址空间编程模式的ARM6核发展而来的，可稳定地在低于5V的电源电压下可靠地工作。增加了64位乘法指令、支持片上调试、Thumb指令集和EmbeddedICE片上断点和观察点。ARM7TDMI是ARM公司最早为业界普遍认可且得到了广泛应用的核，特别是在手机和PDA应用中。随着ARM技术的发展，它已是目前最低端的ARM核。 A：FIQIRQ B：若处于不同主群，主群的优先级高的则高； C：若处于相同主群，优先级高的则高； D：sGA,sGB,sGC,sGD的优先级高于mGKA,mGKB E：sGA,sGB,sGC,sGD的优先级是可编程的，mGKA,mGKB中mGKAmGKB 【3】中断处理过程 当发生IRQ中断时 首先，模式进入到IRQ里面。 其次，PC跳到0运行。因为这是IRQ的中断入口。 第三， 通过0LDR PC, IRQ_ADDR。跳转到相应的中断服务程序。 第四，得到中断源有硬件实现和软件处理两种方式。 最后，得到中断源，就知道要跳到哪个中断服务程序去了 【4】中断向量 异常中断的向量地址 地址 异常中断类型 入口时处理器的操作模式 0 复位 超级用户 0 未定义指令 未定义 0 软件中断 超级用户 0x0000000c 中止（预取指） 中止 0 中止（数据） 中止 0 保留 保留 0 IRQ IRQ 0x0000001c FIQ FIQ MCS-51单片机中断系统 MCS-51的中断系统结构如下： 【1】中断源申请方式 8051有5个中断源 2.外部中断 1（INT1）：由P3.3端口引入，由低电平或者下降沿触发； 3.定时器/计数器0中断：由定时