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超声波测距仪原理与制作 2008年10月13日 ?一、引言 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。超声波测距仪广泛应用于一些工业现场的位置监控、移动机器人的自动避障行走、汽车倒车、建筑施工工地，也可用于液位、井深、管道长度等的实时测量。测量范围视设计电路和整体结构的不同一般在0.10～10m之间，测量精度约1cm左右（特殊设计可超出此范围）。测量时仪器与被测物体无直接接触，不仅能够定点和连续测距，而且能够方便地提供遥测或遥控所需的信号。与目前的激光测距技术相比，超声方法比较简单且价格较低。特别是超声测距技术可以选用气体、液体或固体来作为传声媒质，因而有较大的适应性。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，在测量精度方面基本能达到工农业生产等自动化的使用要求。 本项目性能指标： 电 源： 9-12Ｖ 显 示： 四位ＬＥＤ 测量距离： 0.3-3米(可扩展至12米) 测量精度： 土 1厘米 超声波测距原理? 声学基础知识 (1) 声波及其分类 声波是一种能在气体,液体和固体中传播的机械波.根据振动频率的不同,可分为： a. 次声波:振动频率低于l6Hz的机械波. b. 声波:振动频率在16～2×104Hz之间的机械波,在这个频率范围内能为人耳所闻. c. 超声波:高于2×1O4Hz的机械波. d. 微波:频率在3×1O8～3×1O11Hz之间的机械波. (2) 声压与声强 声压 介质中有声波传播时的压强与无声波传播时的静压强之差称为声压.随着介质中各点声振动的周期性变化,声压也在作周期性变化,声压的单位是Pa(N/m2) 声强 声强又称为声波的能流密度,即单位时间内通过垂直于声波传播方向的单位面积的声波能量.声强是一个矢量,它的方向就是能量传播的方向,声强的单位是W/m2 (3) 物质的声学特性 声速: 声波在介质中的传播速度取决于介质的密度和弹性性质.除水以外,大部分液体中的声速随温度的升高而减小,而水中的声速则随温度的升高而增加.流体中的声速随压力的增加而增加。超声波也是一种声波，其声速C也与温度有关，表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。 表1 声速与温度关系表? 温度（℃） -30 -20 -10 0 10 20 30 100 声速（米/称） 313 319 325 323 338 344 349 386 声阻抗特性: 声阻抗特性能直接表征介质的声学性质,其有效值等于传声介质的密度ρ与声速c之积,记作Z=ρc.声波在两种介质的界面上反射能量与透射能量的变化,取决于这两种介质的声阻抗特性.两种介质的声阻抗特性差愈大,则反射波的强度愈大.例如,气体与金属材料的声阻抗特性之比,接近于1:80000,所以当声波垂直入射在空气与金属的界面上时,几乎是百分之百地被反射.温度的变化对声阻抗特性值有显著的影响,实际中应予以注意。 声的吸收: 传声介质对声波的吸收是声衰减的主要原因之一，固体介质的结构情况对声波在其中的吸收有很大的影响。例如：均匀介质对超声波的吸收并不显著，而当介质结构不均匀时，声吸收情况将发生明显变化。 (4) 超声波及其物理性质 具有束射特性,方向性强,可以定向传播，其能量远远大于振幅相同的一般声波，并且具有很高的穿透能力。例如，在钢材中甚至可穿透10m米以上。超声波在反射，折射过程中，其能量及波型都将发生变化。 超声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，单位面积内声能量逐渐衰减，能量的衰减决定于波的扩散、散射 (或漫射)及吸收。散射衰减是由于介质不均匀性产生的能量损失，超声波被介质吸收后，将声能直接转换为热能，这是由于介质的导热性、粘滞性及弹性造成的。 (5) 超声波传感器及应用 用超声波作为检测手段，应能发射超声波和接收超声波。可将超声波与电量做转换的装置称为超声波传感器。习惯上称为超声波换能器或超声波探头。常用的超声波传感器有两种，即压电式超声波传感器 (或称压电式超声波探头)和磁致伸缩式超声波传感器。 a. 压电式超声波传感器 压电式超声波传感器主要由超声波发射器(或称发射探头)和超声波接收器(或称接收探头)两部分组成,它们都是利用压电材料(如石英,压电陶瓷等)的压电效应进行工作的。利用逆压电效应将高频电振动转换成高频机械振动产生超声波，以此作为超声波的发射器。.而利用正压电效应将接收的超声振动波转换成电信号时，以此作为超声波