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项目4 位置检测传感器及应用 本章要点 数控机床对检测装置的要求与检测装置的分类； 直线位移检测装置的工作原理； 角位移检测装置的工作原理； 速度检测装置的工作原理； 技能目标 具备识别检测装置的能力； 具备依据功能需要选择不同检测装置的能力。 项目案例导入 无论是外螺纹还是内螺纹，数控加工时都不能够一次完成，需要重复切削才能完成加工。所以在整个加工过程中必须保证每次重复切削，进刀的起始位置必须相同，才能保证不会出现乱扣的现象发生，数控机床是如何检测并保证螺纹车刀进刀点和退刀点的正确呢？下面我们通过本章的项目来一步步地揭开其中的奥秘。 4.1 检测元件基础知识 4.2 角编码器 4.3 光栅测量装置 4.4 旋转变压器和感应同步器 4.5 磁栅 4.6 内容小结 4.7 思考与练习 4.1 检测元件基础知识 4.1.1 概述 4.1.2 检测元件分类 4.1.1 概述 4.1.2 检测元件分类 4.2 角编码器 4.2.1 分类和结构 角编码器又称编码器，是一种旋转式的测量元件，通常装在被测轴长，随被测轴一起转动，可以将被测的角位移转化车观念增量脉冲形式或绝对脉冲形式。根据内部结构和检测方式不同可分为接触式、光电式和电磁式三种。光电式码盘按每转发出的脉冲数的多少来分，又有多种型号。根据数控机床滚珠丝杠螺距来选用相应的码盘。 4.2.2编码器的工作原理 2．光电式码盘 光电式码盘是一种光电式转角检测装置。码盘用透明及不透明的区域按一定编码构成。根据其编码方式不同，可分为增量式和绝对式。 增量式光电码盘可通过光电转换将被测轴的角位移增量转换成相应得脉冲数字量，然后由微机数控系统或计数器计数得到角位移量和直线位移量。 由于增量式光电码盘每转过一个分辨角就发出一个脉冲信号，由此得出结论： （1）根据脉冲的数目可得出工作轴的回转角度，然后由传动速比换算为直线位移距离。 （2）根据脉冲的频率可得工作轴的转速。 （3）根据光栏板上两条狭缝中信号的先后顺序（相位）可判断光电码盘的正反转。 光电码盘的特点是没有接触磨损，码盘寿命长，允许转速高，精度较高。缺点为结构复杂，价格高，光源寿命短。而就码盘材料来讲，薄钢板和铝板所制成的光点码盘要比玻璃制的抗震性能好，耐不洁环境，且造价低。但由于槽数受限，所以分辨力较后者低。 4.2.3 码盘在数控机床中的应用1．位移测量 码盘在数控机床中用于工作台或刀架的直线位移测量有两种安装方式：一是和伺服电机同轴联接在一起（称为内装式码盘），伺服电动机再和滚珠丝杠联接，码盘在进给传动链的前端；二是码盘联接在滚珠丝杠末端（称为外装式码盘）。由于后者包含的进给传动链误差比前者多，因此，在半闭环伺服系统中，后者的位置控制精度比前者高。2．主轴控制 （1）主轴旋转与坐标轴进给的同步控制（2）恒线速切削控制 3．测速 光电码盘输出脉冲的频率与其转速成正比，因此光电码盘可代替测速发电机的模拟测速而成为数字测速装置。数字测速方法有：M法测速、T法测速和M/T法测速。 4．在交流伺服电动机中的应用 4.2.4 手摇脉冲发生器 1．特点：工作原理同脉冲编码器，每转产生1000个脉冲，常常是每个脉冲移动1μm的距离，信号波幅为5伏。 2．作用 （1）慢速对刀用。 （2）手动调整机床用。 4.3光栅测量装置  光栅是在玻璃或金属基体上均匀地刻划很多等节距的线纹而制成的。光栅的种类繁多。一般讲，可分为物理光栅和计量光栅。 计量光栅根据形状可分为长光栅和圆光栅。长光栅用于直线位移测量，因而又称直线光栅；圆光栅用于角位移测量。 4.3.1 光栅的结构 在光栅的测量中，通常由一长一短两块光栅尺配套使用，其中长的一块称为主光栅或标尺光栅，随运动部件移动，要求与行程等长。短的一块称为指示光栅，固定在机床相应部件上。 4.3.2莫尔条纹的作用 横向莫尔条纹参数间的关系 因为BC=AB 其中BC=τ/2，AB=W 所以W= 由于值很小， ≈ 所以上式可简化成 莫尔条纹有如下特点： 1．起放大作用 2．莫尔条纹的移动与栅距的移动成比例 4.3.3 光栅测量系统 1．光栅测量系统光栅测量的基本电路 2．信号处理 光栅尺输出信号有两种：一种是正弦波信号；另一种是方波信号。 （1）倍频处理 （2）方向判别 4.4 旋转变压器和感应同步器 4.4.1 旋转变压器 1．工作原理 旋转变压器可分为单极和多极型式。所谓单极型就是旋转变压器的定子和转子各有一对磁极，如果加到定子绕组的励磁电压为，则转子通过电磁耦合，产生感应电压。当转子转到使它的绕组磁轴和定子绕组磁轴垂直时转子绕组感应电压；当转子绕组的磁轴自垂直位置转过一定