项目6驱动装置资料摘要.ppt

项目6 驱动装置 本章要点 数控机床驱动装置的分类及作用； 直流及交流电动机的调速方法； 由不同的电力电子器件构成主电路的直流驱动装置的结构特点及工作原理； 交流变频调速的原理； 典型通用变频器的接线及操作。 技能目标 了解数控机床驱动装置的分类，掌握数控机床驱动装置的作用； 了解直流及交流电动机的调速方法，了解由不同的电力电子器件构成主电路的直流驱动装置的结构特点及工作原理； 了解变频调速的原理； 了解三菱S520变频器的接线情况，最好会操作三菱S520变频器。 项目案例导入 请数控加工专业的学生编写一条控制主轴及伺服运行的程序，如M03/04 S100、G01X10Y30F100等指令； 提问： 程序中的S100和F100的意义？---------它们是速度控制指令！ 这些速度控制指令是如何转变成主轴或伺服轴的运动的？ 提示：在数控机床的电气柜中有这样一种装置，它的输入就是由速度控制指令转化的信号，而其输出则直接连接在电动机上，并为电动机提供动力电源，这种装置被称为------驱动装置。就是这种装置将速度控制指令转变成主轴或伺服轴的运动的！ 6.1 概述 6.1.1 驱动装置分类 6.1.2 功率元件 6.1.1 驱动装置分类 1.驱动装置的概念 接受数控系统输出的速度控制信号，输出电能驱动电动机。 驱动装置的其它名称？ 由于驱动装置用于对驱动电机的速度控制，故有时也称驱动装置为速度控制单元或速度单元； 又因为驱动装置是伺服系统中的功率放大部分，故又可称驱动装置为伺服驱动装置或伺服放大器。 2. 驱动装置的分类 6.1.2 功率元件 1.功率元件的作用 将控制信号进行功率放大，以达到驱动电机的目的。 2.功率元件的性质 功率元件是开关元件。 3.功率元件的种类 常用的大功率元件： 晶体管 功率场效应管 绝缘门极晶体管 普通晶闸管 可关断晶闸管等 4. 各种功率器件代号及符号 （1）大功率晶体管 简称GTR（Giant Transistor）,是一种工作于导通和截止两种状态的功率三极管，具有控制方便、开关时间短、高频特性好及通态压降较低等优点。目前最大容量为400A，1200V，工作频率可达到5kHz，主要用于500kW以下的场合。 （2）功率场效应管 简称MOSFET（Power Mos Field Effect Transistor），其开关时间短，一般为ns数量级，工作频率可达30kHz以上，目前耐压等级为1000V，电流等级为200A。 （3）绝缘门极晶体管 简称IGBT（Isolated Grate Bipolar Transistor）。它是发展最快而且已进入实用化的一种符合型器件。由于它将MOSFET和GTR的优点集于一身，既具有输入阻抗高、速度快、热稳性好和驱动电路简单的特点，又具有通态电压低、耐高压和承受电流大等优点，因此发展很快，IGBT有取代MOSFET和GTR的趋势。 （4）MOS门极晶体管 简称MGT(MOS Gate Tansistor)，由功率场效应管与功率晶体管复合而成，其基本结构有达林顿、并联式、串联式和串联混合式。 （5）晶闸管 简称为硅晶体闸流管，又称可控硅。因此，有时把晶闸管组成的变流电路称为SCR。 晶闸管的单向导电性； 晶闸管的可控性； 晶闸管的导通（触发）； 门极的作用； 晶闸管的阻断。 （6）可关断晶闸管 简称GTO（Gate Turn off）,具有门极正信号触发导通，门极负信号触发关断的特征。 GTO是介于晶闸管与GTR之间的一种功率开关，它具有普通晶闸管的全部特性，如耐高压，电流大等，同时它又具有功率晶闸管的一些优点，如有自动关断能力，工作频率较高，线路简单等。目前GTO最大容量为5000V，4500A和9000V，1000A，工作频率一般为1～2kHz。 6.2 步进驱动装置环形分配原理 步进驱动装置需要解决的两个题？ 1.环形分配的问题2.功率放大的问题 6.2.1 环形分配的作用 6.2.2 环形分配的实现方式 6.2.1 环形分配的作用 1.作用 环形分配是用于控制步进电动机的通电运行方式； 其作用就是将数控装置送来的一串指令脉冲按照一定的顺序和分配方式，控制各相绕组的通、断电。 图4.1所示为三相三拍制步进电动机的环形分配。 2.三相三拍环形分配图 6.2.2 环形分配的实现方式 1.步进驱动装置的分类 （1）硬环分： 驱动装置本身包括环形分配器，数控装置只要发脉冲 即可，每一个脉冲即对应电动机转过的一个固定角度。 硬件环形分配与数控装置的连接如图6-2所示。 （2）软环分： 驱动装置没有环形分配器，环形分配需由数控装置中 的计算机软件来完