微机控制技术第六章 微型计算机控制系统设计.pptVIP

* 第六章 微型计算机控制系统设计 设计原则： ?操作性好 ?实施性强 ?通用性好 ?经济效益高 ?可靠性高 一般设计步骤： ? 系统总体控制方案设计 ? 微型计算机选择 ? 控制算法设计 ? 硬件设计 ? 软件设计 ? 系统联调 § 6.1 控制系统设计的一般步骤 一、确定系统总体控制方案 构思系统的整体方案，应从以下几方面入手 ： ? 考虑系统结构 ? 执行机构采用什么方案 ? 有否特殊控制要求？特殊要求应采取那些措施。 ? 确定计算机在整个控制系统中所起的作用 二、确定控制算法 三、选择计算机 所选计算机应满足以下要求： ? 完善的中断系统 ? 足够的存储容量 ? 完备的I/O通道和实时时钟 四、系统总体设计 ★ 硬件软件功能分配与协调 大量使用硬件会增加成本，影响系统可靠性；增加软件，系统速度相应降低 。 ★ 接口设计 接口设计内容： ? 扩充接口 ? 安排接口电路的I/O信号及交换方式。 常用的扩充方法： ? 选用专门的功能接口板 ? 选用通用接口电路 ? 用集成电路自行设计接口电路 接口电路I/O信号的交换方式： ? 中断控制读取I／O方式 ? 直接存储器存取方式 ★ 通道设计 系统I/O通道： ? 数字量I/O通道 ? 开关量I/O通道 ? 模拟量I/O通道 ? 脉冲量I/O通道 在总体设计中，应确定本系统应设置什么样的通道、每个通道由几部分组成，各部分选用什么器件等。 ★ 操作员控制台设计 包括：各种转换开关、按钮、键盘、数字显示器、状态故障指示灯等。 ★ 可靠性设计 五、硬件设计 任务：根据系统总体框图，设计出系统的电气原理图，再按照电气原理图选购元件和进行施工设计。 包括： ? 接口电路和I/O通道的扩充 ? 组合逻辑或时序逻辑电路 ? 供电电源 ? 光电隔离 ? 电平转换 ? 驱动放大电路等 六、软件设计 软件 系统软件 应用软件 组织应用软件的内容及步骤： ? 确定具体要求 ? 软件规划 ? 程序编制 ? 软件调试 ? 善后工作 ★ 确定具体要求 ? 管理要求 ? 输入输出要求 ? 语言加工要求 ? 功能处理要求 ★ 软件规划 ? 模式选择 ? 语言选择 ? 汇编语言 ? 高级语言 ? 确定数据结构 ? 划分程序块 ? 确定程序编制顺序 ? 内存安排 ? 用符号来代替某部分程序的首址。