自动控制理论研究详解.docVIP

研究生课程考核试卷 科 目：机电系统设计与分析 教 师： 江桂云 姓 名： 周庆法 学 号： 20140702127 专 业： 机械工程 类 别： 专业 上课时间： 20 14年 12月至2014年 12月 考 生 成 绩： 卷面成绩 平时成绩 课程综合成绩 阅卷评语： 阅卷教师 (签名) 重庆大学研究生院制 谈一谈自动控制技术在机械设备中的应用情况 摘要：近年来，随着中国科学技术的发展，自动控制技术已成为中国工业领域快速崛起的核心支撑。本文主要就自动控制技术在机械设备中的应用情况及发展前景进行概述。 关键字：自动控制技术；应用情况；前景 1 引言 二十世纪以来，自动化技术发展迅速且得到广泛的应用，不仅影响到了人类的生活，更改变了人类的命运。自动控制技术是一种具有高度灵活性的自动化术，其设备是一种复杂的机电一体化设备。广泛采用自动控制技术设备，不仅可提高产品的质量与数量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义[1]。 2 自动控制技术概述 自动控制技术是控制论的技术实现应用，是通过具有一定控制功能的自动控制系统，来完成某种控制任务，保证某个过程按照预想进行，或者实现某个预设的目标。 从控制的方式看，自动控制系统分开环和闭环。闭环控制也就是（负）反馈控制，原理与人和动物的目的性行为相似，系统组成包括传感器（相当于感官），控制装置（相当于脑和神经），执行机构（相当于手腿和肌肉）。传感器检测被控对象的状态信息（输出量）,并将其转变成物理（电）信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态（输出量）对希望状态（给定量）的偏差，产生一个控制信号，通过执行机构驱动被控对象运动，使其运动状态接近希望状态。在实际中，闭环（反馈）控制的方法多种多样，应用于不同领域和各个方面，当前广泛应用并快速发展的有：最优控制，自适应控制，专家控制（即以专家知识库为基础建立控制规则和程序），模糊控制，容错控制，智能控制等；开环控制也叫程序控制，这是按照事先确定好的程序，依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件，开环控制有时限控制，次序控制，条件控制。20世纪80年代以来，用微电子技术生产的可编程序控制器在工业控制（电梯，多工步机床，自来水厂）中得到广泛应用。当然，一些复杂系统或过程常常综合运用多种控制类型和多类控制程序[2]。 3 自动控制技术在机械设备中的应用 ⑴在农业机械中的应用 现阶段，自动化的研究逐渐被人们所认识，自动控制在农业上的应用越来越受到重视。① 农业机械和设备的部分自动化控制。目前我国现有的农业机械和设备的运行性能实现了自动控制技术被广泛应用在农业方面的有农业拖拉机空调系统、机械液压三点悬挂装置并将完成更多的电子液压三点悬挂;以自动化控制技术来控制播种机速度和种子数达到合理的种植，设计了一个自动切土豆块设备和应用;自动颗粒干燥机从外部干扰的空气温度自动维护装置在突然断电或烘干机过热引发火灾时能自动切断燃料供应。②精准农业在自动控制技术的应用。精准农业是全球定位系统、地理信息技术、计算机控制技术和专家和定位决策指标体系为一体，为实现农业生产过程中的定位、定量、定时，农业需要精耕细作。结合电子技术、微电子技术和通信技术,以现代方式完成了精准农业自动监测和管理可以提高数据采集、信息传输的精度、速度慢的现象。在我国精细农业设施主要是在温室采用渠系、泵站、灌水等自动化灌溉技术精准施肥和水分管理实现提高水资源和肥料资源的利用率降低肥料成本从而增加农业作物的产量和品质。③微灌自动控制技术的应用。节水灌溉工程管理自动化是发展高效农业的一个重要手段,可实现精细化农业的水资源充分利用。在节水灌溉技术领域里中国已经开发和改进微喷灌设备、灌溉带、等流量滴管设备、压力补偿滴灌设备不断总结微灌设计参数和适合我国国情的计算方法，建立示范基地通过自动打开和关闭泵按一定顺序长期灌溉[3]。 i自动控制灌溉 ⑵在重型矿山机械中的应用 众所周知，矿业是一个十分危险的产业，在传统的矿山开采中，矿难是时有发生 ，严重危害人们的生命与财产安全 ，我国更是把矿业立于最危险的产业之一 ，使得人们一听到矿山两字就会忍不住的留下心理阴影 ，但是 ，