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第六章 机械的平衡 11刚性转子静平衡的力学条件是 不平衡惯性力的矢量和为零 ；动平衡的力学条件是 1)其惯性力的矢量和等于零，即∑P=0 ;(2)其惯性力矩的矢量和也等于零，即∑M=0子(a)是 静 不平衡的；转子(b)是 动 不平衡的。 a),b) 中的转子具有静不平衡；图 c) 中的转子具有动不平衡。 18一定是 19 质量代换法 20该曲轴符合动平衡条件 (方向向上);(方向向右); (方向向下);(方向向左)。 由图量得 方向量得与水平夹角即与夹角为45o。 或用计算法求得： ，与夹角 22向径r1处挖去通孔的质量 质径积 静平衡条件： 作矢量多边形，质径积 得： 应在处去重，孔径为 mm 23 方向方向 24 (1) 不平衡质径积引发的离心力偶矩为 (2) A、B处附加动反力为 N (3) 为满足动平衡条件，在飞轮处应加平衡质量 kg 左端飞轮，平衡质量在下方。 右端飞轮，平衡质量在上方。 25 曲柄滑块机构中滑块的加速度变化规律为 ---曲柄角速度 由提示得滑块的第二级惯性力 正号表示沿x轴方向。 设曲柄AB处在角位置，活塞C的第二级惯性力 方向为A指向C。 活塞的第二级惯性力 方向为A指向B。 显然，活塞C和系统的第二级惯性力获得完全平衡。 26 与共线，可代数相加得图 方向同 平衡条件： 所以依次作矢量，封闭矢量即所求，如图示。 27 不平衡质径积 静平衡条件 解得 例6-2图 应加平衡质量 挖去的质量应在矢量的反方向，140mm处挖去1kg质量。 28 偏心轮的不平衡质径积 分别分解到平衡平面A和B 动平衡条件 解得： 因为 ，所以， 因为，所以 方向如图示。 29 偏心质径积，，分别向Ⅰ，Ⅱ两平衡平面内分解。 分别在Ⅰ，Ⅱ两平衡平面内进行静平衡。 方向如图。 30由提示得活塞的第一级惯性力 正号表示沿X轴正方向。 设曲柄AB处在角位置，活塞C1的第一级惯性力 方向由A值向C1。 活塞C2的第一级惯性力 负号表示方向由C2指向A。 平衡质量m的惯性力 方向为A指向D。 它在AC1方向的分量为 负号表示方向由C1指向A。 它在AC2方向的分量为 方向为A指向C2。 显然，发动机的第一级惯性力被全部平衡。