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第七章 机械的运转及其速度波动的调节 13小 14高速 15不能每瞬时 16相等，运动规律 17常数的，单。 18以轮1为等效构件。 (1)等效转动惯量 (2)等效力矩M 设方向为正。 所以 计算结果为正值，表明M方向与同方向。 19 N ，为逆时针方向。 因为 所以 (号表示为顺时针方向。 (2) 因为 所以 kg 20 (1) (a)用瞬心法求v4先确定瞬心P34，它位于S3点，所以 ，方向垂直向上。 (b) (2)M1为驱动力矩，Q为工作阻力，v4与Q的方向恰好相反，则： 注：等效构件为构件2，应将M1()中的以代之。 21 （1）求 N(m （2）发生在点，发生在点。 （3）J （4） （5）rad/s rad/s 22 （1） N(m （2）在处， 在处。 （3）J （4） 23（1）求 N(m （2）在图中作出，并画出能量图。 ：：J ：J ：J ：J ： 在点处，在点处。 （3）J （4）kg(m2 24（1）计算各点能量: ： ：J ：J ：J ：J ： （2）由上知 在点，在点。 （3）J 25（1） N(m， （2）轮1的运动周期为， N(m （3） J （4） kg(m2 （5） 如装在轮2轴上，则kg(m2，较增加4倍，因等效转动惯量与速度比的平方成反比。 26 (1)等效阻力矩 (2)等效转动惯量 27 (1)先作速度多边形图，则，即 (2)N，方向垂直AB向下。 28 (1)首先对机构进行运动分析。 (a) 取比例尺，作速度多边形图，由速度影像可得S2点的速度。另外，图中D为齿轮运动的绝对瞬心，故 ， (b)以构件1为等效构件时，等效力矩为M，则 式中， 故 (2)以构件4为等效构件时，等效质量为m，则 式中，， ，， 故 29 (1)设起始角为， N (2)最大角速度在处，最小角速度在处。 (a)求 rad/s (b)同理 rad/s rad/s (c) (3)J (4)kg 30 （1）驱动力矩作用在等效构件上，且其他构件上无驱动力矩，故有 阻力Ｆ的等效阻力矩： （） （） （2）等效转动惯量： （3）稳定运转阶段，作用在曲柄上的驱动力矩： 由，可得 （4）机构的运动方程式： 31 （1）根据一个周期中等效驱动力矩的功和阻力矩的功相等来求等效驱动力矩 由 得N·m （2）直接利用式（8-11）求： rad/s （3）求出最大盈亏功后，飞轮转动惯量可利用式（8-15）求解（参见本例图解）： J kg(m2 32 （1）求：M1 在一运动周期中，等效构件1的转角为， N(m， N(m 画出与曲线，如图所示。 （2）J （3）等效转动惯量 kg(m2 kg(m2 （4）将增加16倍，因等效转动惯量与速比平方成反比。