数控铣床 加工中心机编程基础教材.ppt

宏指令编程 宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程、、、。较大地简化编程；扩展应用范围。 ???六、?宏指令编程 宏变量及常量 宏变量 #0～#49 当前局部变量 #50～#99 全局变量 #100～#199 刀补号 100～199的补偿值 #200～#249 0层局部变量 #250～#299 1层局部变量 #300～#349 2层局部变量 #350～#399 3层局部变量 #400～#449 4层局部变量 ???六、?宏指令编程 #450～#499 5层局部变量 #500～#549 6层局部变量 #550～#599 7层局部变量 #600～#699 刀具长度寄存器H0～H99 #700～#799 刀具半径寄存器D0～D99 #800～#899 刀具寿命寄存器 #1195～#1199为系统内状态变量（可调用，不可改变） ???六、?宏指令编程 ???六、?宏指令编程 ???六、?宏指令编程  2.1 参数传递规则 程序段（执行后） 当前变量 一级变量 二级变量 三级变量 G92 x0 y0 z0 空 空 空 空 N1 #10=18(#210=18) #10=18 #210=18 空 空 G01 X-5 Z-10 F200 同上 同上 空 空 X10 同上 同上 空 空 A2 B1 M98 P100 [M30] #0=2 #1=1 #12=98 #15=100 #30=5 #32=-10 (刷新) 同上 #250=2 #251=1 #262=98 #265=100 #280=5 #282=-10 空 %100 N2 #10=28(#260=28) #10=28 及 上栏变量 同上 #260=28 及 上栏变量 空 G01 X[11+#0] Z[12+#1] 同上 同上 同上 空 M98 P110 [M99(2)] #12=98，#15=110，#30=5.5，#32=12 (刷新) 同上 同上 #312=98，#315=110 #330=5.5，#332=12 %110 N3 #10=38(#310=38) #10=38 及 上栏变量 同上 同上 #310=38 及 上栏变量 M99(3) #10=28，#12=98，#15=100，#30=5，#32=-10 同上 同上 同上 M99(2) #10=18 同上 同上 同上 M30 空 空 空 空 ???六、?宏指令编程 常量 PI：圆周率π TRUE：真 FALSE：假 ???六、?宏指令编程 运算符与表达式 算术运算符： +，-，*，/ 条件运算符: EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤） AR[]:判断参数合法性的宏 （其可用来判别该变量是否被定义，是被定义为增量或绝对方式） 逻辑运算符： AND，OR，NOT 函数 SIN（正弦）、COS（余弦）、TAN（正切）、 ATAN（反正切-90°~90°）、ABS（绝对值）、INT（取整）、 ATAN2 （反正切-180°~180°） 、 SIGN（取符号）、 SQRT（开方）、EXP（指数） ???六、?宏指令编程 表达式： 用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。 例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ] #3*6 GT 14 赋值语句 格式：宏变量=常数或表达式 把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。 例如： #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ] #3 = 124.0 ???六、?宏指令编程 条件判别语句IF， ELSE，ENDIF 格式 (i)： IF条件表达式 … ELSE … ENDIF 格式(ii) ： IF条件表达式 … ENDIF 循环语句WHILE，ENDW 格式： WHILE 条件表达式 … ENDW ???六、?宏指令编程 系列椭圆加工（X×X）/（a×a）+（Y×Y）/（b×b）=1