工业循环水系统的PLC控制.docVIP

工业循环水系统的PLC控制 2? 系统硬件设计??? 根据以上控制要求，控制系统的plc输入输出信号安排如附表所示。根据附表所示输入输出信号数量与类型，plc选用欧姆龙cpm2a-30cdr-a一台，配模拟量扩展模块cpm1a-mad01一台。为系统各信号安排的地址编号也列在附表中了。其中水位限位信号分别为00000、00001，它们在水淹没时为0，露出时为1。三个水泵的检修信号分别为00002、00003、00004，检修某水泵时，按下相应带灯自锁按钮，给出1信号，否则给出0信号。??? 控制系统主电路为四个接触器分别对四台电动机的运行控制，并各设有隔离开关、热继电器、熔断器等对电动机进行各种保护。主电路在这里就不赘述了。???? 控制电路原理图如图1所示。图1中sa为手动/自动转换开关。sa打在1位置为手动控制状态，打在2位置为自动控制状态。手动运行时，可用按钮sb1～sb8控制三台水泵及一台风机的启停。自动运行时，系统在plc程序控制下运行。??? 限于篇幅plc端子接线图在这里省略了，可参考附表及图1分析之。 附表? plc输入输出信号安排 图1? 控制电路原理图 3? 系统软件设计??? plc在工业循环水系统中的控制任务较多，程序可结合具体任务分段编制。主程序根据系统工作流程将各功能段(子程序)排列组合在一起，即模拟量模块工作的启动，泵组接触器逻辑控制放在前面，报警及阀门控制放在后面。另外，由于模拟量单元工作数据设置、上下限值设定、泵号计数器初值设定、倒泵时间设定等需要在程序运行的一开始进行，所以本程序编制了初始化子程序。主程序流程图如图2所示。 图2? 主程序流程图 ??? 泵组接触器逻辑控制的任务是按照泵组管理原则对泵的循环工作实施控制。泵组管理原则为：??? (1) 当水压大于下限值且无水泵检修时，三台水泵依次投运一台转换工作；??? (2) 当水压大于下限值且有水泵检修时，二台水泵依次投运一台转换工作；??? (3) 当水压小于下限值且无水泵检修时，三台水泵依次投运二台转换工作；??? (4) 当水压小于下限值且有水泵检修时，二台水泵全部投运工作。循环时间根据具体情况整定。 图3? 泵组逻辑控制子程序梯形图 ??? 该子程序梯形图如图3所示。程序中所用到的一些寄存器与位说明如下：??? (1) 20.05为倒泵控制位，每当倒泵时间到，20.05输出一控制脉冲，进行倒泵控制。循环时间的定时在程序前面实现，这里就不具体给出了。??? (2) 200为泵号计数器，其计数值代表了倒泵状态位置。本设计使用泵号(1～3)加1的方法实现水泵的循环控制。??? (3) 20.00～20.02为泵组运行状态位，20.00代表1号泵运行(单台运行时)或1、2号泵运行(二台运行时)；20.01代表2号泵运行(单台运行时)或2、3号泵运行(二台运行时)；20.02代表3号泵运行(单台运行时)或3、1号泵运行(二台运行时)。20.00～20.02状态位根据200的计数值及水压高低、有无泵检修等条件变化，达到按泵组管理原则对泵循环工作实施控制的目的。例如，当水压小于下限值且无水泵检修时，200的计数值顺序为1—2—3—1……，倒泵顺序为20.00(1、2号泵)—20.01(2、3号泵)—20.02(3、1号泵)—20.00(1、2号泵)……，三台水泵依次投运二台转换工作。??? (4) dm100为水压设定值，dm10为水压测定值。 4? 结束语??? 长期以来，工业循环水系统多采用继电接触器电路实现电气控制。工业循环水系统中水泵电动机的切换及控制是比较复杂的，此外系统还有其它一些模拟量检测与逻辑控制的任务，因而采用plc承担这些控制任务更为合适。本设计就是对其用plc进行电气改造。通过改造，大大降低了故障率和使用成本，增加了操作的安全性。 作者简介??? 唐中燕? 副教授，从事微机控制理论及技术的教学和研究工作。 7