4 一维应力波理论 2.8-2.10.pptVIP

北京理工大学材料学院 材料动态力学概论 2-9-3 横向惯性效应对波动方程的影响 将考虑横向惯性效应的本构方程（2-9-9）式代入运动方程得 将 代入上式整理可得 （2-9-10） 2.9 横向惯性引起的弥散效应 讨论： （1）（2-9-10）式即考虑了横向惯性的影响之后的弹性波的波动方程，与一维纵波的波动方程相比，增加了反映惯性效应的第二项。 （2）由于存在横向惯性效应，杆中的弹性波将不再以恒速C0进行传播了，对于不同频率（或波长）的谐波将以不同的波速（相速）传播。 2.9 横向惯性引起的弥散效应 为了求解考虑横向惯性效应下的波速表达式，利用谐波解： 将其代入（2-9-10）式，可得 （2-9-11） 式中，u为位移，ω为圆频率， ,f为频率，k为波数， , 为波长。 圆频率为ω的谐波中任一相位的相速度C 可表示为： 则（2-9-11）式可变为： （2-9-12） 2.9 横向惯性引起的弥散效应 当 时，上式可近似变为： （2-9-13） 对于半径为a的圆柱杆， ，则 （2-9-14） 这是考虑到横向惯性修正的近似解，称为Rayleigh近似解。 2.9 横向惯性引起的弥散效应 讨论： （1）对于一般介质， ，则 ，当杆的半径（直径）与波长相比很小时，可忽略横向惯性效应的影响，此时 。 （2）研究表明， 时，Rayleigh修正式能给出较好的结果，但相对波长再短的波，该式就不够精确了。 （3）对于高频波（短波）——f 高，λ小，则 就大，相速C 就低；反过来，低频波（长波），相速高。不同频率的波将各自按自己的相速传播，于是应力波在传播过程中不再保持不变的波形了。 2.9 横向惯性引起的弥散效应 （4）波的弥散现象：应力波在传播过程中波形发生散开的现象，它包括有几何弥散、非线性本构弥散和粘性弥散等几类。 这里所讨论的是由于几何形状所引起的，称为几何弥散。 前面讨论不同材料中波的传播特点时，所描述的由应力应变本构关系的非线性所引起的弥散现象，称为非线性本构弥散。 由材料的粘性效应所引起的，称为粘性弥散。 2.9 横向惯性引起的弥散效应 （5）按照初等理论，两杆相撞时（如在Hopkinson撞击实验中），在弹性范围内，波形应该为矩形。但是实测所得的波形总是或多或少地呈现出几何弥散现象，见图所示。包括波形的拉平、变长，以及发生局部振荡等，特别是包含高频分量的强间断波在杆中传播时一般都难以保持其陡峭的前沿，这主要就是因为杆中横向惯性或多或少地存在着。 图2-9-2 2.9 横向惯性引起的弥散效应 （6）圆杆中的横向惯性效应具体表现在以下几个主要方面： a）杆横截面上应力分布不均匀； b）波形振荡； c）应力脉冲前沿升时增大； d）应力脉冲峰值随传播距离发生衰减。 2.9 横向惯性引起的弥散效应 2-10 杆中的扭转波 前面讨论的都是一维应力纵波，这一节讨论杆中的弹性扭转波（横波），作为长杆中波的传播问题的补充内容。 2.10 扭转波 2-10-1 弹性扭转波的控制方程 研究对象：截面均匀的圆柱杆 基本假定：圆杆平截面不变形 加载性质：纯扭转加载 坐标系：物质坐标系 2.10 扭转波 参量说明：M——扭矩， ——扭转角，ω——角速度，θ——单位扭转角，τ——剪应力， ——剪应变，I——单位长度杆微元对扭转轴X的转动惯量。 补充说明：与一维应力状态相比，可以把某些参量看成具有一定的相互对照关系，即 ， ， ， 2.10 扭转波 m m ? O B A ? 基本关系式：