C5可编程控制器 电气控制与PLC3版课件.ppt

* 要求掌握常用指令的格式和应用方法，熟练绘制可编程控制器外部电路接线图，掌握可编程控制器应用的基本设计思想和设计方法。 本教材的PLC部分以S7-300可编程控制器为例，介绍可编程控制器的基本结构，以及工作原理。 内容介绍 可编程控制器 可编程控制器简介 第 5章 可编程控制器简介 5.3 可编程控制器的工作过程与工作原理 5.1 概述 5.2 可编程控制器的组成与基本结构 5.4 可编程控制器的编程语言和程序结构 本章小结 5.5 SIMATIC S7-300系列PLC的硬件构成 概述 5.1 概述 5.1.1 可编程控制器的定义分类及特点 5.1.2 可编程控制器的应用 1968年由美国通用汽车公司（GE）提出，1969年由美国数字设备公司（DEC）研制成功，有逻辑运算、定时、计算功能称为PLC（programmable logic controller）。 为了简单识记，仍习惯地简称为PLC。 5.1.1 可编程控制器的定义分类及特点 20世纪80年代，由于计算机技术的发展，PLC采用通用微处理器为核心，功能扩展到各种算术运算，PLC运算过程控制并可与上位机通讯、实现远程控制。被称为PC（programmable controller）即可编程控制器。 概述 可编程控制器的产生 国际电工委员会（IEC）1987年颁布的可编程逻辑控制器的定义如下： 可编程控制器的定义 概述 “可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。…….” 可编程控制器（PLC）是一种以微电子技术、自动化技术、计算机技术、通讯技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。 小型：I/O点数在256点以下； 中型：I/O点数在256～1024点之间； 大型：I/O点数在1024点以上。 一、按I/O点数分类 二、按结构形式分类 分为整体式结构和模块式结构两大类。 三、按用途分类 分为通用型和专用型两大类。 概述 可编程控制器的分类 1、使用于工业环境，抗干扰能力强。 2、可靠性高。无故障工作时间（平均）数十万小时并可构成多机冗余系统。 3、控制能力极强。算术、逻辑运算、定时、计数、PID运算、过程控制、通讯等。 4、使用、编程方便。（LAD）梯形图、语句表（STL）、功能图（FBD）、控制系统流程图等编程语言通俗易懂，使用方便。 5、组成灵活。小型PLC为整体结构，并可外接I/O扩展机箱构成PLC控制系统。 中大型PLC采用分体模块式结构，设有各种专用功能模块（开关量、模拟量输入输出模块，位控模块，伺服、步进驱动模块、通信模块等）供选用和组合，由各种模块组成大小和要求不同的控制系统。 概述 可编程控制器的特点 可编程控制器在多品种、小批量、高质量的产品生产中得到广泛的应用，PLC控制已成为工业控制的重要手段之一，通常可以认为，只要有控制要求的地方，都可以用到可编程控制器。 概述 5.1.2 可编程控制器的应用 SIMATIC S7-300 通用型PLC，面向生产制造领域的最佳系统解决方案 SIMATIC是“Siemens Automatic”（西门子自动化）的缩写 概述 S7-300户外型 – 更多领域最佳解决方案 交通运输 铁路和公路运输车辆 交通控制系统 起重机，升降平台 过程控制 供水和污水处理 石油化工 玻璃工业 钢铁工业 矿山设备 食品与饮料工业 5.2 可编程控制器的组成和基本结构 5.2.1 可编程控制器的硬件系统 5.2.2 可编程控制器的软件系统 PLC的硬件系统由主机系统、输入输出、扩展部件及外部设备组成。 5.2.1 可编程控制器的硬件系统 1.主机系统 PLC的主机系统由微处理器单元、存储器、输入单元、输出单元、输入输出扩展接口，外围设备接口以及电源等部分组成。 2.I/O及扩展模块 3.外部设备 PLC的模块包括输入输出模块、通讯模块和其它功能扩展模块。 PLC的外部设备主要有编程器、触摸屏和文本显示器、打印机等设备。 图5.2.1 PLC结构示意图 5.2.1 可编程控制器的硬件系统 5.2.2 可编程控制器的软件系统 1.系统程序 系统程序由PLC的制造企业编制，固化在PROM中，安装在PLC上，随产品提供给用户。系统程序包括系统管理程序、用户指令解释程序和供系统调用的标准程序模块等。 2.用户程序 用户程序是