第8章 可编程序控制器的通信及网络 电气控制与PLC3版课件.ppt

图8.4 ISO企业自动化系统模型 8.3.1 西门子PLC网络概述 西门子的PLC网络是为满足不同控制需要制定的，也为各个网络层次之间提供了互连模块或装置，利用它们可以设计出满足各种应用需求的控制管理网络。图8.5为其相对应的生产金字塔ISO网络模型。不同的协议规范适用于不同的网络，它们遵循不同的国际标准，具有不同的通信速度和数据处理能力。 图8.5 西门子公司的生产金字塔ISO网络模型 8.3.2 网络部件 1. 通信口 西门子公司PLC的CPU模块上的通信口是与RS-485兼容的9针D型连接器，表8.2给出了通信口的引脚分配。 表8.2 S7系列CPU通信口引脚分配 2. 网络连接器 利用西门子公司提供的两种网络连接器可以把多个设备很容易地连到网络中。两种连接器都有两组螺钉端子，可以连接网络的输入和输出。一种连接器仅提供连接到CPU的接口，而另一种连接器增加了一个编程器接口(见图8.6)。两种网络连接器还有网络偏置和终端偏置的选择开关，该开关在ON位置时的内部接线图如图8.7所示，在OFF位置时未接终端电阻。接在网络端部的连接器上的开关应放在ON位置。 带有编程器接口的连接器可以把从SIMATIC编程器或操作员面板接到网络中，而不用改动现有的网络连接。编程器接口的连接器把CPU来的信号传到编程器接口，这个连接器对于连接从CPU获取电源的设备(例如操作员面板TD200或OP3)很有用。 图8.5 网络连接器 图8.6 开关在ON位置时的终端连接器接线图 3. PROFIBUS网络电缆 表8.3列出了PROFIBUS网络电缆的总规范。PROFIBUS网络电缆的最大长度取决于 通信的波特率和电缆的类型。表8.4列出了传输速率与网络段的最大电缆长度之间的关系。 表8.3 PROFIBUS网络电缆的总规范 表8.4 PROFIBUS中网络段的最大电缆长度 4. 网络中继器 利用中继器可以延长网络距离，增加接入网络的设备，并且提供了一个隔离不同网络段的方法。波特率为9600 b/s时，PROFIBUS允许一个网络段最多有32个设备，最长距离是1200 m，每个中继器允许给网络增加另外32个设备，可以把网络再延长1200 m。最多可以使用9个中继器，网络总长度可增加至9600 m。每个中继器都为网络段提供偏置和终端匹配。 8.3.3 S7-300/S7-400通信模块 S7-300/S7-400有广泛的应用范围，不同的应用要求PLC具有不同程度的通信能力。用MPI接口可构成低成本的MPI网，实现网上各S7 PLC间的数据共享。采用专用的通信处理器(Communication Proccessor)模块可组成不同层次的网络，与S5/S7 PLC、外部设备或其它厂家的PLC进行通信。这些通信处理器模块都是智能化的，它们能在很大程度上减小CPU模块的通信负担。 1. MPI接口 S7-300与S7-400系列PLC的CPU模块内置有MPI接口，MPI网在内置的S7协议(S7 Protocol)的支持下工作，在S7系统内对编程器、CPU和I/O等进行内部数据交换。 MPI接口的用途之一是把各种具有MPI的设备连接起来组成MPI网。能接入MPI网的设备是PG(编程器)、OP(操作面板)、S7-300/S7-400 PLC或其它具有MPI的设备。例如，PG在S7协议的支持下可对PLC在线编程、下载PLC程序或监测PLC运行。 MPI接口的用途之二是以全局数据通信方式实现网上CPU间的少量数据交换。 2. S7-300通信处理器模块 S7-300系列PLC有多种用途的通信处理器模块，如CP340、CP342-5 DP、CP343-FMS等，其中既有为装置进行点对点通信设计的模块，也有为PLC上网到西门子的低速现场总线网SINEC L2和高速SINEC H1网设计的网络接口模块。 1) CP340 CP340是一种经济型的串行通信处理器模块，数据通过RS-232C(V.24)接口进行传输，适合于点到点设备的连接。通过CP340不仅能实现S5/S7系列PLC的互连，而且能与来自其它制造商的系统或设备互连，如各种打印机、机器人控制系统、Modem、扫描器、条码阅读机等。 CP340通信处理器模块具有友好的用户界面，参数设定简便。用集成在STEP 7软件中的参数配置功能，用户可以很方便地选择CP340的通信协议及参