按摩床结构设计讲义.docVIP

机械工程学院毕业设计（论文） 题 目： 按摩床结构系统设计 专 业： 机械电子工程 班 级： 11级3班 姓 名： 杨 振 学 号： 1611110321 指导教师： 孟令启 日 期： 2015.01 按摩床结构系统设计 摘要：本课题基于对当前按摩床的研究，设计出一种多功能式按摩床的结构模型。该按摩床利用单片机控制原理满足人们的按摩需求。就按摩床机械结构而言，本课题有着巧妙的按摩触头设计以保证按摩舒适度；就单片机程序而言，本课题有着智能化的程序设计一满足不同客户对按摩方式的要求。本课题首先对按摩床总体结构进行设计及分析，确定机械结构和传动方案，并进行必要零件的校核，然后根据51系列单片机的控制特点，拟定出按摩床的多种动作方案，接着依据这些待实现的功能编写控制程序，最后对程序进行模拟调试和改进，完成按摩床的软硬件的设计，成功实现按摩功能赢得大众认可。 关键词：按摩床；自动控制；摆动按摩；单片机 目录 0引言 1 1.选题背景及现状 1 2.按摩床方案的设计 2 2.1按摩头设计 3 2.2 弹簧的选型与设计校核 4 2.3 连杆的设计 5 2.4 偏心轴承的选型 6 2.5 轴系的设计与校核 6 2.6 键的选型与校核 11 2.7 轴承的选型与校核（寿命计算） 12 2.8 步进电机的选型 12 2.9 步进电机驱动器的选择 13 3. 控制系统设计 14 3.1单片机选择 14 3.2驱动器功能说明 14 3.3硬件接线说明 15 3.4开发板设计： 15 3.4.1电源模块设计 15 3.4.2电机控制电路设计 16 3.4.3开发板必要模块设计 18 3.4.4开发板所用元器件选型 19 3.4.5PCB设计图 19 3.5编写控制程序 21 3.5.1程序思想 21 3.5.2程序编辑 22 4.结论 27 4.1 论文总结 27 4.2 主要工作及结论 28 4.3 存在问题 28 4.4 感想 29 致谢 29 参考文献 30 附件：本课题完成的CAD图 31 0引言 自改革开放以来，我国的经济实现快步发展，人们日益增长的物质文化需求同落后的生产力仍然是不可消除的矛盾。随着科学发展观的逐步落实，人们的生活条件在不断提升，随着信息时代的到来，人们的身体素质却未得到有效提高。 在这个趋于老龄化的社会，人们对自己的身体健康也是越来越重视。在你追我赶的城市生活中，大众心中会萌生一种想法：能不能在不耽误休息的时间里做到有效的缓解身心压力呢？带着这种观念，许多的健身及按摩器材不断地涌入人们的眼帘。而按摩床可以实现人们在工作之余休息时，既可以养神，又可以“修”身。这样不需要另外的去买按摩器材[2]，既经济，而又功能强大。是人们优选的保健产品。 同时，按摩床又有着其他保健产品[3]不可逾越的优势：一，能够对全身进行放松,调试消除了疲劳,缓解了生活压力；二，可以顺通经络,然后加快血液循环,保持人们身体的平衡,可以提高人们机体的免疫力,也可预防多种疾病的伤害,增添身体活力；三，可以改善人们的睡眠并大幅提高了睡眠的质量；四，对身体相应穴位的按摩对关节炎、腰腿痛疼、腰椎颈椎病、中风等疾病有较好的治疗作用；五，针对手术和放疗后的人们更有着显著的修养功能；六，对亚健康的人们来说更是一种福音；七，对于人体局部的按摩可以消耗多余的脂肪也可以实现减肥美体的目的；八，对于人体的内分泌系统有着不可取代的防护效果,按摩可以协助排出人体内和皮肤中附带的垃圾,同时提高人体皮肤的美容效果；九，能够改善人们的肠胃功能,可促进人们新陈代谢,治疗消化不良。 1.选题背景及现状 随着经济全球化的到来，统一市场逐渐在世界范围内形成。作为发展中国家的中国，在不断的跟随世界的脚步，抓住世界大发展的机遇，当然，这对发展中国家仍然是一种挑战。保健业也不例外，早在原始社会就出现了按摩的概念。经过漫长的岁月，按摩术的发展在我国也有着卓著的影响。早在隋唐时期，也是封建社会的强盛时期，按摩术就已发展到鼎盛阶。宋朝的推拿按摩比以前有了新的发展。49年以后，我国多个省、市医院也开始设立了按摩科，全国范围内开始纳入了按摩培训科目，并为按摩设置了专门培训基地。在酒店、浴池等场所也开始设立了保健按摩。随着我国国民生活水平的不断提高，按摩器材也正逐步愈演愈烈地走向人们大众的生活里。 而就当前的按摩器材发展情况看，虽然中国在按摩行业投入了不少精力，按摩器材