机电产品检测课程设计说明书解析.docVIP

机电产品检测题 目: 基于halcon的轴承外径检测系统设计 专 业： 测控技术与仪器（产品质量工程） 班 级： 11质量2班 学 号: XXXXXX 姓 名: XXXXX 指导教师: XXXXXX 2014年12月20日 目录 一、检测系统总体方案设计……………………………………………………2 1.1检测要求………………………………………………………………………………2 1.2检测总体方案…………………………………………………………………………2 1.3检测原理说明…………………………………………………………………………3 二、硬件设计……………………………………………………………………3 2.1工业相机选择及原理说明…………………………………………………………………………3 2.2光源选择及原理说明……………………………………………………………………………6 三、软件设计……………………………………………………………………8 3.1软件功能要求…………………………………………………………………………8 3.2软件流程图……………………………………………………………………………8 3.3各功能模块说明………………………………………………………………………8 四、设计结果………………………………………………………………………11 4.1监测系统总体照片……………………………………………………………………11 4.2检测系统的人机交互界面……………………………………………………………11 4.3检测系统的检测结果…………………………………………………………………11 五、设计小结………………………………………………………………………13 参考资料……………………………………………………………………………13 一、检测系统总体方案设计 1.1检测要求 检测对象为轴承外径，实现对轴承外径尺寸的检测。选择合适的工业相机、光源拍摄轴承的图像，用halcon软件编写一个测试软件，实现对轴承外径的检测。 1.2检测总体方案 轴承作为检测对象，其特点是尺寸精度要求很高。若用传统的人工检测方法检测，易产生视觉疲劳,因此检测效率低、精度低,应用范围窄。视觉检测技术具有非接触、速度快、精度高、现场抗干扰能力强等许多优点，还可以实现在线检测，能很好的满足现代制造业对检测的要求。基于机器视觉的轴承外径检测在实际的实时检测中是动态检测，抓拍高速运动的物体进行检测，由于条件有限，我们在实验室所做的基于机器视觉的外螺纹缺陷检测为静态检测。 基于机器视觉的外螺纹检测系统硬件组成如下图所示： 检测总体方案流程如下流程图所示： 图2 检测总体方案流程图 1.3检测原理说明 搭建基于机器视觉检测系统的检测平台（由工业相机FC-ID130C、背光源、试验台、被测件轴承组成），在背光源上垫一张纸防止光源被刮蹭，将被测轴承放在背光源上、平行于相机取景视场内，调整合适的焦距和曝光度，待拍摄。 首先检测利用CMOS工业相机(方诚ID系列工业相机FC-ID130C，其内部搭载高端CMOS芯片，其高分辨率可以满足工业场合对图像质量的苛求)采集待检测螺钉的外螺纹图像，图像采集卡将连续的BMP图像处理为数字图像，经传输导入PC，待处理。 然后利用Halcon软件的图像处理模块对采集的数字图像进行二值化、灰度处理、填充、边缘特征提取、拟合成圆等一系列操作对图像进行处理，处理完成后将提取出外圆的轮廓通过特定的算法进行计算，得到外径对应的像素，再对标定进行像素处理得到尺寸和像素之间的对应关系。 最后创建出一个简洁易懂的人机交互界面，将检测结果输出，并将其与标定进行相比较，来判断外径尺寸大小。 二、检测系统硬件设计 2.1工业相机选择及原理说明 检测时所使用的相机是专业工业相机，优点是高帧频、高分辨率、高灵敏度。实验室提供的相机为如下所述的两种型号： 1）ID系列—高分辨率USB工业相机? ID系列工业相机是百万像素级高分辨率的数字工业相机，适合高分辨率的静止图像采集应用，如科学研究、工业检测、显微镜电子目镜、证卡照相、文档电子化等领域 2)IE系列——全帧快门USB工业相机? IE系列工业相机具备全帧快门，可抓拍高速运动物体，具备卓越的图像质量以及高帧频输出。IE系列工业相机可以应用在立体视觉、半导体检测、印制板检测、食品饮料检测、工业检测等领