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滚动轴承振动信号的处理 特征提取方法： 频谱及波形 Wigner分布 短时FFT 二代冗余小波信号提取 盲源分离及独立分量提取 * 齿轮箱振动信号的处理 原始振动信号＝转子相关振动＋齿轮相关振动 可以对应国家标准进行控制，但信噪比低。 1/4X～3X频带反映了与转子有关的信号，如平衡、对中等 （1～3）啮合频率±3X频带，齿轮故障多在该频段内 * 齿轮箱振动信号的处理 信号特征提取方法 波形（脉冲） 相关频带频谱 Wigner分布 短时FFT 倒频谱分析 * PART04 现代信号分析技术概要 * 通过分析截面振动矢量信息获取唯一性源数据 单通道信号均为振动矢量在该方向上的投影，因此其数值与特征与传感器安装方位相关，造成故障诊断时难以给出确定性结论。矢谱分析技术解决了截面信息源数据的唯一性问题，并融合了位置、进动等唯一性信息，为故障诊断提供确定性源数据。 幅值差异 振动形态差异 振动矢量 矢量投影 * 通过分析分频进动量趋势获取故障发展历程信息 分频进动信息是表征机械故障的重要指标性特征，许多故障的发展表现为正进动逐渐减小，反进动逐渐增大的特征，因此进动分量的趋势变化能直观表达出某些故障的发展历程。结合振动矢量及其组成该矢量的正进动分量和反进动分量的趋势分析，可把机械故障的发展历程清晰地描述出来，对准确地判断故障类型和严重程度提供了完整、准确的信息。 有时单纯的振动幅值或单通道频率分量趋势并不能正确地反映出机械故障的发展历程。 * 通过分析位置趋势获取预负荷变化历程信息 轴心位置的变化趋势最能反映出系统预负荷的变化历程，对分析对中问题、管道力或基础“软脚”等问题特别直观、准确。 轴心位置对判断转子与轴承摩擦也具有比频谱更敏感的特征。 轴心位置对已经发生的摩擦会留下明显的“痕迹”，而动态特征在“正在摩擦”时才会有较敏感的反映。 * 通过矢量滤波技术获得正确的相位信息 矢量滤波技术被公认为是最准确的处理相位信息方式，但需要复杂的硬件技术支持，因此许多系统并未采用该项技术。 一般系统采用FFT计算相位，这种方式获得的相位基本无法使用。 作为振动三要素之一的相位信息在诊断故障、判断故障类型和不平衡质量定位方面具有关键作用。错误的相位信息会导致部分故障的误诊断。 * 通过矢量滤波技术实现开／停车过程高分辨率分析 矢量滤波为数据预处理技术之一，由于可以实时跟踪1X矢量值（或其它指定分频矢量），因此可以在开／停车这样速度变化大的状态下进行1X矢量的高分辨率采集，实现该过程的高分辨率分析。 正确的相位信息也是保证“低速矢量补偿”运算的基础，FFT计算出的相位会导致该运算的结果错误。 若采用采集动态波形的方式采集开／停车过程，不但计算效率低，而且分析的分辨率不会很高，更重要的是相位信息不正确。 * 通过分析位置趋势获取预负荷变化历程信息 轴心位置的变化趋势最能反映出系统预负荷的变化历程，对分析对中问题、管道力或基础“软脚”等问题特别直观、准确。 轴心位置对判断转子与轴承摩擦也具有比频谱更敏感的特征。 轴心位置对已经发生的摩擦会留下明显的“痕迹”，而动态特征在“正在摩擦”时才会有较敏感的反映。 * 对于耦合通道多信噪比低的信号采用有效的预处理技术 滚动轴承信号的特征提取，传统的方法缺陷较多，采用现代分析方法可以有效地提取微弱的故障特征，如盲源分离、独立分量分析、二代小波等； 齿轮故障信号的提取相对成熟，合理的预处理有助于信号特征具有更高的信噪比。 * PART 05 恩普特与设备诊断工程 在设备状态监测与故障诊断中，我们只向用户提供正确的系统／仪器 * 公司定位 高新技术学科型企业 组成 郑州大学 河南国家级大学科技园 服务范围 技术研发 产品推广 诊断工程 人才培养 * 郑州恩普特设备诊断工程有限公司 拥有完全的自主知识产权 提供专业化设备诊断工程服务 * 提供优良品质产品的基础条件 * 机组1 机组2 机组3 机组n 数采3 数采2 数采1 企业网服务器 远程诊断网 本地局域网 防火墙 eM3000 服务器 …… …… 数采n * ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 路径1 路径n 路径组态 路径下载 按路径采集 继续采集 数据上传 分析诊断 各类报表 与企业网互联 可组成企业级巡检网 * 结语 不存在一种“万能”的包治百病的分析方法； 诊断故障必求于本； 合理的方法＋合理的配置＝解决问题 * 最小油膜厚度 轴中