安正科技消防无人机技术方案-四旋翼.docVIP

多旋翼无人机在消防应急系统中的应用 浙江安正科技股份有限公司 2015年06月 目录 1. 项目概述 3 1.1. 地理概况 3 1.2. 需求背景 3 1.3. 设计思路 4 1.4. 系统组成 4 2. 设计方案 6 2.1. 设计概述 6 2.2. 系统框图 7 3. 设备介绍 8 3.1. “焕影”KWT-X6M/X6L六旋翼无人机 8 3.1.1. 主要特点 9 3.1.2. 系统组成 15 3.1.3. 设备图片简介 15 3.1.4. 连接外部接口 18 3.1.5. 技术参数 18 3.2. 无人机图传地面接收终端 28 3.2.1. 产品功能及特点 29 3.2.2. 连接外部接口 30 3.2.3. 技术参数 30 3.2.4. 接收终端天线典型安装 32 4. 系统配置 35 4.1. 无人机配置 35 4.2. 图传接收地面终端配置 35 项目概述 需求背景 随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，我国民用无人机应用领域日益广泛，包括：摄影测量、应急救灾、公共安全、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、林火病虫害防护与监测等。当前，我国消防部队面临着日益复杂的灭火救援和社会救助形势，对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或高层火灾等情况，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显。如何有效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确处置灾情显得尤为重要。我国无人机应用技术及系统解决方案的成熟运用，使得无人机平台结合视频、等监控及传送设备，通过空中对复杂地形和复杂结构建筑进行火灾隐患巡查、现场救援指挥、火情侦测及防控成为消防部队新的选择。 结合消防部队的实战需求，无人机的运用可以解决以下四方面的问题： （一）灾情侦查。当灾害发生时，使用无人机进行灾情侦查，一是可以无视地形和环境，做到机动灵活开展侦查，特别是一些急难险重的灾害现场，侦查小组无法开展侦查的情况下，无人机能够迅速展开侦查。二是通过无人机侦查能够有效提升侦查的效率，第一时间查明灾害事故的关键因素，以便指挥员作出正确决策。三是能够有效规避人员伤亡，既能避免人进入有毒、易燃易爆等危险环境中，又能全面、细致掌握现场情况。 （二）监控追踪。无人机的作用不仅仅局限在灾情侦查。消防部队所面对的各类灾害事故现场往往瞬息万变，在灾害事故的处置过程中，利用无人机进行实时监控追踪，能够提供精准的灾情变化情况，便于各级指挥部及时掌握动态灾害情况，从而作出快速、准确的对策，最大限度地减少灾害损失。 （三）辅助救援。利用无人机集成或者灵活携带关键器材装备，能够为多种情况下的救援提供帮助。一是为救援开辟救援途径。例如水上、山岳救援中，现有的抛投器使用环境和范围均有很大的局限性，并且精准度差，利用无人机辅助抛绳或是携带关键器材（如呼吸器、救援绳等），能够为救援创造新的途径，开辟救生通道，并且准确、高效率。是集成通信设备，利用无人机担当通信中继。例如在地震、山岳等有通信阻断的环境下，利用无人机集成转信模块，充当临时转信台，从而使得极端环境下建立起无线通信的链路。三是利用无人机进行应急测绘。利用无人机集成航拍测绘模块，将灾害事故现场的情况全部收录并传至现场指挥部，对灾害现场的地形等进行应急测绘，为救援的开展提供有力支撑。 （四）辅助监督。利用航拍对高层及超高层建筑实现全面实时的监测、及时发现火情隐患、消防现场火情实时控制、建筑消防检查或现场火情图像存储、可将空中监控视频实时接入其他安防或消防监控系统等。 以某地消防支队建设为例，为了较好的利用无人机的优势，提高消防工作效率，设计思路如下： 在某消防支队管辖范围内出现火情的地区，应急指挥车赶赴现场附近，无人机起飞侦查火情，图像实时传输至操控手监视器、指挥车及指挥中心 为方便控制操作无人机及远距离接收实时航拍画面在辖区内制高点架设无线遥控天线及图传接收天线大大提高无人机的操控距离及无线图传距离 应急通信车无线图传接收终端 由于采用了技术先进的飞控平台及前后台视频监控传输系统，配合完善的飞行及地勤保障系统，无人机可对地面实施完备的长时间空中监控，从而实现较低的综合成本对传统手段无法涉足的区域进行实时监控和辅助救援，其智能化和先进性突出体现在巡查路径规划、智能分析、定点持续监控、火情报警等，并且在制定应急预案、建立快速响应机制、现场火情存档与取证等方面充分发挥技术防范手段的重要作用。其技术优势有： （一）机动灵活。小型无人机重量轻，依托飞行控件就可以对其进行操控，只需要1-2人就可以完成此类操作任务。在道路不畅，交通中断的情况下，徒步就可以携带至灾害事故现场，且起飞条件很简单，对地形无要求，加上无人机携带方便，所以具有很强的灵活性。此外，无人机的飞行速度易于控制，转弯半径小，机动性好，可以灵活机动控制飞行方向，机