设计说明书越野车油气悬架系统密封的试验装置设计要点解析.doc

第1章 前言 汽车悬架是汽车中弹性的连接车架与车轴的装置。它一般由弹性元件、导向机构、减震器等部件构成，主要任务是缓和由不平路面传给车架的冲击，以提高乘车的舒适性。越野车是一种为越野而特别设计的汽车所有的四杆机构 图1.1 （包括：曲轴连杆滑块机构；偏心轮机构等）曲线滑槽机构凸轮弹簧机构气缸（油缸）阀门机构等Siemens公司也推出1FN1、1FN3等大中型推力永磁直线同步电机，适合于加工中心进给系统的驱动。而国内直线电机的发展还处于实验室开发阶段，主要研究力量是大学和科研院所。国内一些公司和研究所也开始涉足机床的高速化工作。在第八届CIMT’03展览会上，北京机电高技术股份公司推出了我国第一台采用直线电机驱动的加工中心（VS1250立式加工中心），该机床采用了Siemens公司的1FN1型直线电机和840D数控系统，X、Y轴进给速度可达62m/min，加速度可达1g，主轴最高速15000r/min。 在直线电机应用方面，德国Ex-cell-O 公司是世界上第一台直线电机驱动高速加工中心工作台的制造厂家。近年来，Ex-cell-O 公司又推出了新的XHC241 型和XHC341 型高速加工中心新产品，其三坐标运动系统均采用直线电机驱动。XHC241 型机床的最高运动速度为120m/min，加速度为14m/s2,定位精度0.003mm。XHC341 型机床的规格较大，其最高运动速度也是120m/min，加速度为10m/s2,定位精度0.005mm。从1993 年Ex-cell-O 公司首次开发成功直线电机驱动高速机床以来，世界上许多厂商纷纷推出这类高速加工中心和其它数控机床。据统计，1997 年采用直线电机的机床销量已达300 台，近几年这个数字还在不断增长，专家预测，到2010 年，世界上将有20%的数控机床的直线运动单元采用直线电机驱动，其应用和发展前景令人瞩目。虽然国内研究直线电机的单位不少，但将直线电机作为机床或加工中心直线运动单元研究的主要有3 所大学：广东工业大学成立了“超高速加工与机床研究 室”，主要研究和开发“超高速电主轴”和“高速直线运动单元”。他们研究的是直线感应电机，开发了GD-3 型直线电机高速数控直线运动单元,额定运动力为2kN，最高运动速度100m/min，定位精度0.004mm，行程为800mm。从90 年代后期开始,沈阳工业大学对永磁直线同步电机进行研究,并制造了推力为100N 的样机。他们研究的另一重点是电机的控制方式及伺服系统,并就此发表了多篇论文。清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所成功地研制了高频响直流直线电机,行程可达5mm ,截止频率大于250Hz ,推力达几百牛顿,用于驱动中凸变活塞车床的横向刀架,在实际加工中获得了较好的应用效果。现在正在进行研究的是长行程永磁直线伺服单元,电机的额定推力为1500N ,最高速度60m/min , 空载最大加速度1g , 行程600mm。应该看到,在国内, 直线电机特别是高速直线运动单元中的直线伺服电机的研究还处于起步阶段,研究人员和经费明显不足,进展也比较慢,和国外的差距越来越大,加强研究已是迫在眉睫。为了打破国外的技术垄断,必须走技术跟踪和自主开发相结合的道路,加强基础和关键技术的研究。 2.2 发展趋势 目前直线电机直接驱动技术的发展呈现以下趋势： 1. 部件模块化：包括初级、次级、控制器、反馈元件、导轨等部件模块化，用户可以根据需要（如推力、行程、精度、价格等）自由组合； 2. 性能系列化：由于直接驱动，不像旋转电机那样可以通过减速器的减速比、丝杠螺距等环节调节性能，单一性能的直线电机应用范围比较窄，因此性能的系列化更丰富； 3. 结构多样化：直线电机一般直接和被驱动部件连接，为适应不同的安装要求结构必须多样化； 4. 控制数字化：直线电机的控制是直接驱动技术的一个难点，全数字控制技术是解决这一难点的有效方案。 2.3设计目标 以直线电机驱动在直驱伺服系统综合性能试验平台上对油气悬架系统进行密封性试验。考虑到在一般环境下悬架系统寿命较长，而较难测试出悬架系统的寿命，因此可以适当改变实验环境。比如给主储气室加温加载，大幅缩短悬架系统的寿命，换言之，就是尽快破坏油气悬架系统的密封性，再通过换算得出油气悬架系统的在一般环境下的寿命，也就达到了对悬架系统进行密封性试验的研究目的。 第3章 越野车油气悬架系统密封的试验装置的功能设计 3.1 主要功能 本试验装置主要功能是改变越野车油气悬架系统的外部条件以在较短时间内测试出该悬架系统密封性能的寿命。 3.2 功能分析 在正常情况下使用油气悬挂系统，其寿命较长，性能好的可达10年及以上。故欲在正常条件下在实验台上测出悬挂系统的寿命不具可行性。本验台设计的目的主要就是提供较为恶劣的外部环境，如大载荷