多重铣削问题中的刀具选择算法要点.docVIP

多种零件铣削问题中的刀具选择算法 摘要 这篇论文描述了在加工一系列2.5维零件时，自动选择最优序列刀具的几何算法。在铣削过程中，刀具尺寸极大地影响着加工时间。同时，如果一次加工的零件少，那么减少花费在刀具装夹和建立z方向长度补偿值上的时间是至关重要的。因此，在小批量、多形状零件的加工过程中，如果我们能够选择一系列节约加工时间的刀具，一些不必要的刀具重装操作便能省去。在选择铣削刀具的过程中，我们同时要考虑刀具装夹和加工时间，从而产生最小化整体加工时间的方案。在这篇论文中，我们首先介绍了寻找给定刀具可切削区域的算法，接着就刀具选择问题给出了按图搜寻方案，最后介绍了引用迪杰斯特拉的最短路线方案算法选择最优序列刀具。 关键字：几何算法；2.5维铣削加工；刀具选择 1 引言 强调更加个性化的生产和缩短生产周期会极大地改变加工过程。加工产业正在越来越快的向零件的高度混合方向发展，这使得减少安装和加工时间显得尤为重要。例如，如果机床不是按照适应一个零件族的多种零件进行配置，那么每次在系统要求加工不同零件时，大量时间将会浪费在机床不断的重复配置（如往机床上面重新安装刀具和固定装置）上面。在小批量加工过程中，这是导致加工效率低下的主要因素。 如果在一开始，机床就是按照适应一个零件族的多种零件进行配置的话，大量花费在机床重新配置上的时间就可以省去。这就要求我们要考虑在给定加工期间内所有的被加工零件，以及刀具选择和能够适应多种零件加工的机床配置。 人工过程规划员和机器操作员正在试图创造多用途的安装和机床配置方案，同时他们也在试图抓住重新利用已经安装到机床上的刀具和固定装置的每一次机会。下面是两个例子： 在钣金加工产业中，当给定一个新的零件时，机床操作员通常会分析之前的 机床配置方案，从而明确他们怎样利用之前配置的某些部分来加工新的零件。在某些情况下，他们甚至有意对机床进行适应同时加工多种零件的配置。 在CNC机械加工过程中，操作员经常利用已经安装在机床上的刀具。当需要加工几种不同形状的零件时，他们通常会选择一系列能够加工所有零件的刀具，然后在加工开始前，就把所有选择好的刀具全部安装到机床上面去。 在铣削加工领域中，刀具尺寸严重的影响加工时间，因此，为了提高铣削加工效率，我们需要选择一系列具有最优尺寸的刀具。对人工过程规划员而言，选择一系列最优尺寸或是接近最优尺寸的刀具是十分困难的，原因是处在刀具尺寸，零件形状和刀具轨迹之间的几何交互面十分复杂。此外，在小批量加工过程中，刀具安装时间（如花费在刀具安装到机床上的时间）和零件加工时间（如花费在铣削加工过程中的时间）同等重要。 很多已有的刀具选择算法，在选择刀具时，只考虑了最小化加工时间，而没有考虑到刀具装夹所需要的时间。在大多数情况下，已有的刀具选择算法针对不同形状的零件采用一系列不同的刀具。大部分机床能够同时装夹的刀具数量是极其有限的，这就意味着在加工新零件之前必须重新配置机床（如我们将要改变刀具库中的刀具序列）。在小批量加工时，若是每加工一个新零件之前，都要重新配置机床，这将极大地影响生产量。然而，如果我们选择能够加工多种形状零件的刀具序列，那么用在机床重新配置上的时间久可以省去，从而提高生产量。 这篇论文给出了针对加工多种不同零件时，最优铣削刀具序列选择的几何算法。在选择刀具时，我们既考虑了刀具装夹时间，又考虑了零件加工时间，从而产生出最小化整个制造时间的方案。我们的刀具选择算法是在这个领域之前的工作上进行了改善，主要表现在以下两个方面：（1）在选择刀具时，此算法考虑了刀具装夹时间；（2）它同时还考虑了多种不同零件，选择最优序列刀具，从而最小化整个加工过程所需要的时间。 目前，我们的算法只限于用在2.5维铣削加工中。特别地，我们也考虑到了选择序列圆柱形刀具的问题，目的是在不切削到处在2.5维障碍区域任何点的情况下，刀具能够切削到处在2.5维目标区域内的任何点。 2 相关工作 2.1 多零件加工工艺设计 阿尔瓦和古谱塔研究共享弯曲冲压机的选择问题。在钣金弯曲试验中，钣金的弯曲是通过冲头和冲模来实现的。这些冲头和冲模需要能够承受住弯曲力，它们的形状需要避免它们跟零件之间的相互抵触。自动合成弯曲冲头形状的方法包括以下三个步骤： 1. 获取冲头参数的约束条件，通过对几何实体之间的线性交汇进行检测，这些线性交汇确定了参数化的冲头形状和几何实体，而冲头形状和几何实体又决定了在弯曲过程中，各种处在中间级零件的形状。我们通常用冲头形状的参数化几何模型来描述可能存在的冲头形状族。对肩带状零件（如2.5维的零件）而言，冲头的几何参数结果约束为自然二次方程式。 寻找一种冲头形状，使它不跟任何中间级的零件形状相冲突，并且具有最大的长度。这是因为，状态空间的寻找和复杂整数规划的结合是用来寻找一个满