自动控制理论重点分析报告.doc

一、选择题 1、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程（ D ） A、 B、 C、 D、与是否为单位反馈系统有关 2、开环对数幅频特性低频段的斜率（ B ）。 A、由开环增益决定 B、由开环积分环节的个数决定 C、由和共同决定 D、与和无关 3、梅逊公式主要用来（ C ）。 A、判断稳定性 B、计算输入误差 C、求系统的传递函数 D、求系统的根轨迹 4、关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A、传递函数只适用于线性定常系统； B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C、传递函数一般是为复变量s的真分式； D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 5、一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A、当时间常数较大时有超调 B、有超调 C、无超调 D、当时间常数较小时有超调 6、如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A、 0型系统 B、 I型系统 C、 II型系统 D