双轴点胶机手册.docVIP

用 户 手 册 DSP4.5Y 感谢您选择本公司的产品！ 本手册对DSP4.5Y 全自动点胶控制系统的使用做了详细的介绍，包括系统特性、部件操作、编程及加工说明等。系统安装及调试请参看系统安装手册，FSCAD5.1点胶软件的使用请参看软件试用说明书。其它事项可直接咨询本公司。 在使用本控制系统及相关的设备之前，请您详细阅读本手册。这将有助于您更好地使用它。 由于软件的不断更新，您所收到的产品在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。在此谨表歉意。 目录 第一章 概述 5 1 系统特性 5 2 主要技术参数 6 3 配件列表 6 4 键盘布局 7 4.1 示教盒键盘 7 第二章 快速入门 9 1 基本概念和专业术语 9 1.1 文件概念 9 1.2 图形和点 9 2 新建示教文件 10 3 各种图形编辑例程 12 3.1 孤立点例程 12 3.2 直线例程 13 3.3 折线例程 14 3.4 圆弧例程 16 3.5 圆例程 17 3.6 椭圆和半椭圆例程 18 3.7 矩形例程 19 3.8 跑道例程 20 3.9 编程规范 20 第三章 示教盒操作说明 21 1 系统初始化 21 2 主界面 21 3 文件加工 22 3.1 加工文件选择界面 22 3.2 文件加工界面 22 3.3 循环参数设置 23 4 示教编辑 24 4.1 示教文件管理 24 4.2 点列表管理 32 5 全局参数设置 39 5.1 示教参数设置 39 5.2 文件默认参数 40 5.3 点胶工艺设置 40 6 功能测试 40 6.1 点动和输出测试 40 6.2 脉冲当量标定 40 7 系统信息 41 第四章 常见问题解答 42 1 示教盒上显示 KEY PRESSED 42 2 示教盒上电后显示异常 43 3 系统开机不复位。 43 4 配置文件下载后不生效。 44 5 系统不出胶或者无法正确输出对应的IO信号 44 6 示教盒上电进度条速度很慢 45 7 加工过程中Z轴或XY轴定位不准确 45 8 使用USB下载出现问题 46 9 其他问题的解决思路 46 文档修订记录 错误！未定义书签。 概述 DSP4.5Y全自动点胶控制系统（以下简称DSP4.5Y）是一套全三维、高精度的专用运动控制系统。DSP4.5Y的基本配置为4个运动轴和1路点胶输出控制，系统支持高速USB存储，并为用户提供了更多方便的编程指令，更大的存储空间，更快的速度，更丰富的参数设置，更有效的流量控制，在很大的程度上提高了生产效率。 系统特性 DSP 4.5Y的主要特性如下： CAD协作修改。可将多种CAD图形格式转换到示教盒，即时修改即时运行。 全面三维支持，包含三维直线、三维圆弧高速连续插补，三维图形示教，三维自定义阵列等功能。 大容量存储。99个动态存储文件，单文件支持高达2000点。 全面USB支持。支持2M高速文件下载，支持远程系统升级。 自定义阵列功能。轻松应付模具偏差，支持三维自定义阵列。 群组功能。可快速复制、删除、修正、阵列、平移多个点，效率提高多达60% 。 独有的文件连接功能。可实现复杂的多层不规则阵列与非阵列图形交织加工。 30多项工艺参数设置。改良的对针点功能。 可单独对孤立点进行出胶量的控制。可一次修改任意多个孤立点的参数。 速度更快。速度最高可打999mm/s，效果均匀光滑。 运动中变速和高速轨迹平滑功能。可自定义的拐角升降速处理。 更多选择。包括双Y轴、旋转轴等4轴扩展。 可扩展至24路通用输出。支持8路胶头与气缸对应操作，支持工件夹紧、生产线等信号。 提供单步运行、整体加工、循环自动加工多种加工模式。 支持旋转（2点校起点功能）。方便的配合FSCAD软件，实现标准的工件图样在平台上进行微小的角度旋转。 主要技术参数 DSP4.5控制系统的主要技术参数如下表所示： 表1-1 DSP4.5Y系统技术参数表 项目 规格说明 示教盒 UI 4.5Y 运动控制卡 MPC05 GA ，4轴运动控制卡 脱机转接卡 FS 4.5 L/B(含独立键盘、液晶) 系统电源 24V DC，可选220V交流电源适配器 脉冲频率 最大7.5Mhz 专用输入输出 4轴原点、正负限位输入，4轴脉冲/方向输出 通用输入输出 3路输出（另外可扩展8路输入，24路输出） 速度控制 三维直线、圆弧插补，带速度前瞻的自动升降速处理 出胶补偿 提前开胶、提前关胶、开关胶延时、分段拉丝等 CAD图形支持 专业的FSCAD图形处理软件，支持.dxf和.nc(G代码)格式输入， 支持Mark点和图形旋转（2点校起点）。 示教文件容量 最大99个文件，每个文件最大2000个点 加工文件容量 最大32个文件，每个文件2M字节 注意：实际机械系统的性能指标与您